複数の把持位置姿勢にマッピングした後、なぜ2つの把持把持位置姿勢が存在するのか？

この問題が発生する原因は、「マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ」を使用する際に、幾何学的中心点を把持位置姿勢として設定したことによって、「複数の把持位置姿勢にマッピング」ステップで2つの把持位置姿勢が出力されたためです。