カメラから画像を取得

カメラが最大時間内に正常に接続できなかった場合。

カメラが最大時間内に正常にデータを取得できなかった場合。

同じソースのテクスチャ画像：2D画像（深度ソース）。深度画像と同じ座標系にあり、補正は不要です。

外部カラー画像：2D画像（テクスチャ）で、使用する前に補正が必要です。このパラメータを使用するには、深度画像の座標系に補正 にチェックを入れる必要があります。

点群の品質が良好で、かつプロジェクト内で最高層のカラー画像を取得する必要がある場合、このパラメータにチェックを入れる必要があります。

プロジェクトで 最高層の点群を取得 と 3D点群を2D画像に投影 を併用して対応するカラー画像を取得する場合は、このパラメータをにチェックを入れる必要はありません。

反射が強いワークの場合、深度画像に抜けがあるため、ディープラーニングによる補正が必要です。この場合、このパラメータをにチェックを入れる必要はありません。このパラメータにチェックを入れると、カラー画像の一部の特徴抜けが発生し、ディープラーニングの認識効果に影響が及びます。

一般的には、データパス は 相対パス に設定することを推奨します。これにより、プロジェクトファイルのパスが変更されても影響を受けません。

仮想モードでは、画像ファイル名とファイル形式は以下の要件に従う必要があります。また、カラー画像と深度画像の画像番号は一対一で対応させる必要があります。

カメラの取り付け方式がEye in Handの場合、画像番号とフランジ位置姿勢が一対一で対応していることに注意してください。

データパス が入力されていない場合。

選択したフォルダには複数グループのデータがある場合。

選択したフォルダにカラー画像、深度画像、または内部・外部パラメータデータが不足している場合。

仮想カメラアシスタント でをクリックし、データパスを選択します。

検証 をクリックすると、カメラパラメータグループが更新されました というメッセージが表示されます。

順にカラー画像、深度画像、フランジ位置姿勢の右側にあるをクリックし、それぞれのフォルダを選択します。選択が完了したら、確認 をクリックします。カメラの取り付け方式がEye in Handの場合のみ、フランジ位置姿勢を追加する必要があります。

表示される 設定済み の画面で OK をクリックします。

順次読み込み：初期値。フォルダ内の画像順序で画像を読み取ります。

1つ繰り返し：現在の画像を繰り返し読み取ります。

すべて繰り返し：すべての画像を順番に読み取り、最後の1枚の読み取りが終わった時点で最初から読み取ります。

ランダム読み込み：画像をランダムに読み取ります。