点群を読み取る（V2）
パラメータ説明
- 点群のソース
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パラメータ説明：点群データの取得方法を選択します。
オプション：ファイル、フォルダ
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ファイル：指定したファイルから点群を読み込みます。
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フォルダ：指定したフォルダから点群を読み込みます。
初期値：ファイル
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- ファイルパス
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パラメータ説明：読み込む点群ファイルのパスを指定します。絶対パスと相対パスの切り替えが可能です。
調整説明：「フォルダ」アイコンをクリックして、必要なファイルを選択します。点群のソース が フォルダ の場合、この項目は フォルダパス になります。
- ファイル形式
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パラメータ説明：読み込む点群ファイルの形式を選択します。
オプション：PCD、PLY
初期値：PLY
- 点群タイプ
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パラメータ説明：出力する点群のタイプを選択します。
オプション：点群、法線ベクトル付きの点群、カラー点群
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点群：各点の位置座標（X, Y, Z）のみを含みます。
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法線ベクトル付きの点群：各点の位置座標と法線情報を含みます。
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カラー点群：各点の位置座標と色情報を含みます。
初期値：法線ベクトル付きの点群
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