指定された軸を中心に位置姿勢を回転

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機能

指定した軸のまわりに位置姿勢を回転させます。回転軸および回転角度を設定することで、位置姿勢の向きを正確に調整できます。

rotate poses around given axis rotate poses around given axis

使用シーン

汎用の位置姿勢調整ステップです。特定使用シーンはありません。

このステップは古いバージョンであり、新しいバージョンの 指定した軸と角度を中心に位置姿勢を回転 を使用して 3Dベクトルをクイック作成 ステップと併用してください。

入力と出力

入力

入力ポート データタイプ 説明

元の位置姿勢

PoseList

このポートに入力される位置姿勢が回転されます。

出力

出力ポート データタイプ 説明

回転された位置姿勢

PoseList

回転後の位置姿勢です。

パラメータ説明

可視化設定

パラメータ

説明

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明:このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値:出力位置姿勢のみを表示
オプション:出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明:実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

基準方向

パラメータ

説明

X値

パラメータ説明:指定した回転軸の方向ベクトルの X 成分を設定します。
初期値:0.0000

Y値

パラメータ説明:指定した回転軸の方向ベクトルの Y 成分を設定します。
初期値:0.0000

Z値

パラメータ説明:指定した回転軸の方向ベクトルの Z 成分を設定します。
初期値:1.0000

回転角度の設定

パラメータ

説明

回転角度

パラメータ説明:指定した軸まわりに位置姿勢を回転させる角度を設定します。
初期値:0°

調整例

位置姿勢表示の設定

カメラ座標系を例として、出力位置姿勢のみを表示入力位置姿勢のみを表示入力と出力を全て表示 を選択した場合の位置姿勢表示効果は下図のようになります。

transform poses pose display settings

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