サンプルプログラム使用ガイド
Mech-Vision SDK には、C++、C#、Python 向けのサンプルプログラムが用意されており、ソリューション管理、プロジェクト実行、ステップ操作などの基本的な使用方法を確認できます。
サンプルプログラム一覧
以下の表に、各サンプルプログラムと対応言語を示します。
| サンプル名 | 説明 | C++ | C# | Python |
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ソリューションの開く/閉じる/保存/名前変更、およびソリューションとプロジェクトの基本情報の取得 |
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プロジェクトを実行し、出力データ（把持点など）を取得 |
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データ保存関連の操作 |
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パラメータレシピの読み取りおよび切り替え |
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ソリューションの通信設定の取得および設定 |
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カメラデバイスの状態（接続状態、温度、転送速度など）を取得 |
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ソリューションのグローバル変数の読み取りおよび書き込み |
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ステップ情報の取得、ステップの実行、およびステップ出力データの取得 |
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ステップパラメータ（JSON 形式）の読み取りおよび設定 |
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オペレーターインターフェイス関連の操作 |
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オペレーターインターフェイスとの通信 |
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各言語のサンプルプログラムの設定および実行方法については、以下をご参照ください。