最高層ワークの点群を取得 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 多層ワークの点群から最上層ワークの点群を抽出します。指定方向の高さに基づいてフィルタリングを行い、下層ワークの干渉を除去します。 使用シーン 同一ワークが多層に積み重なっているシーンに適しています。最上層のワークのみを認識または把持する必要がある場合に使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 元の点群 PointCloud/XYZNormal[] このポートに入力される点群は変換されます。 3D対象物の寸法 Size3D[] 対象物の寸法リスト。 出力 出力ポート データ型 説明 変換後の点群 PointCloud/XYZNormal[] 変換済みの点群。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 点群前処理 最高層ワークの2D画像を取得