カメラのパラメータ補正を検証して計算

パラメータで設定された基準位置姿勢を使用して、操作中にカメラパラメータを自動的に補正します。

時間の経過とともに大きくなるカメラの系統的誤差を補正するために使用されます。通常、ステップ「マーカーを検出」と併用されます。