プロジェクトの出力された位置姿勢がZ軸が下向きになっている場合はどうすればよいですか？

プロジェクトで出力される位置姿勢のZ軸が下向きになるのは、位置姿勢出力前に方向の確認・補正が行われていないためです。

位置姿勢を出力する前に、ステップ「位置姿勢の座標軸方向を反転」を追加し、反転する軸、方向のタイプ、回転の基準軸 パラメータをそれぞれ Z、負方向、X に設定することができます。