3Dマッチング

ワークの点群モデルを元の点群とマッチングさせ、重なり合っているや重ねられている対象物の位置姿勢を除去し、ワークの正確な位置姿勢を出力します。

同一種類の対象物の位置姿勢に対して低精度マッチングと高精度マッチングの両方が必要なほとんどのシーンに適しています。

このステップを使用する際は、3Dマッチングのよくある問題 を参照して、3Dマッチングプロセスにおける一般的な問題の対処方法を確認できます。

モデル設定

パラメータ調整

以下に、パラメータ調整レベルの選択ガイドを示します。実際の適用シーンに応じて、適切なレベルを選択してください。

基本調整レベル

迅速な導入や初期設定に適しています。基本調整レベルでは、マッチングモードや出力タイプなど、一般的によく使用されるパラメータのみが表示されます。ワークの特徴が明確で、点群品質が良好な場合、基本調整レベルで多くの場合はマッチング要件を満たすことができます。調整可能なパラメータについては、基本調整レベルのパラメータ説明 をご参照ください。

詳細調整レベル

性能最適化、精度向上、安定性強化などの用途に適しています。詳細調整レベルでは、低精度マッチングおよび高精度マッチングの実行方式、低精度マッチング位置姿勢の調整・フィルタリング、重なり合っている・重ねられているワーク位置姿勢の除去など、より多くの調整可能なパラメータが提供されます。遮蔽が多い場合や、複数のワークが積み重なっている状況に適しており、マッチングの安定性向上や誤検出・検出漏れの低減に有効です。調整可能なパラメータについては、詳細調整レベルのパラメータ説明 をご参照ください。

上級調整レベル

詳細なチューニング、異常問題の診断、およびカスタマイズされたマッチング要件に適しています。上級調整レベルでは、投票設定や位置姿勢検証設定などのアルゴリズムレベルの制御項目を含む、すべての調整可能なパラメータが表示されます。一定のアルゴリズム理解を有する技術者に適しています。ワークの反射が強い場合やバラ積みされた場合など、複雑または不安定なマッチングシーンでよく使用されます。通常は、Mech-Mind のテクニカルサポート、またはその他の経験豊富な技術者によって使用されます。調整可能なパラメータについては、上級調整レベルのパラメータ説明 をご参照ください。