キャリブレーションボードの位置姿勢の計算とカメラ内部パラメータのチェック

入力カラー画像に基づいてキャリブレーションボードの白い円の中心を検出し、カメラの内部パラメータと入力深度画像を組み合わせてキャリブレーションボードの位置姿勢とキャリブレーションボードの白い円の位置姿勢を生成します。また、キャリブレーションボードの白い円の位置姿勢を使用してカメラの内部パラメータの精度を評価することができます。

通常、キャリブレーションボードの位置姿勢の計算とカメラの内部パラメータのチェックに使用されます。