エラーコード一覧
ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。
ロボット内部エラー
MM: Robot_Internal_Error
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説明：ロボットプログラムがシステム関数を呼び出そうとしたときにエラーが発生します。
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対策：KARELリファレンスマニュアルを参照し、プログラムに問題がないかを確認してください。
異常な通信接続
MM: Robot_Socket_Closed
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説明： ロボットプログラムがMSG_CONNECTを呼び出して通信を確立しようとする際にエラーが発生します。
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対策：
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ハードウェアが正しく接続されているかを確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。
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ロボットとIPCのIPアドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。
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IPCのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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コマンドパラメータ設定エラー
MM: Robot_Argument_Error
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説明：Mech-Mind標準インターフェースコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。
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対策： 標準インターフェースコマンド を参照し、コマンドの要求に応じて正しいコマンドパラメータを設定してください。
インターフェースコマンドエラー
MM: Robot_CMD_Error
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説明：ロボットが受信したMech-Visionから返されたコマンドコードが、ロボットがMech-Visionに送信したコマンドコードとは異なります。
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対策： コマンドの送受信の順序にエラーがあります。以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
異常なデータ返信状態コード
MM: IPC_Return_Error
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説明： ロボットがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。
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対策：
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標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティング を参照して問題をトラブルシューティングします。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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