標準インターフェースの通信設定

画面選択  設定  ホスト通信  入力 をクリックして、ホスト通信の画面に入ります。

ホスト通信の画面で TCP/IP を選択して 詳細 をクリックし、ホスト通信の設定画面に入ります。

LANケーブルをCD38A（ポート1に対応）に接続した場合、 IPアドレス をクリックし、ティーチペンダントのキーボードを使用してロボットのIPアドレスを入力します（ロボットのIPアドレスは、IPCのIPアドレスと同じネットワークセグメント内にある必要があります）。入力が完了したら ENTER をクリックして設定を保存します。

画面選択  ファイル  ファイル  入力 をクリックしてファイルの画面に入ります。

ファイル画面で 機能  装置の切替 を順番にクリックし、USBメモリのフォルダを選択します。入力 を押してフォルダの中に入ります。USBメモリをコントローラに挿入した場合、 USBディスク（UD1:） を選択します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合、 TPノUSB（UT1:） を選択します。

USBメモリのフォルダ画面で 機能  ディレクトリ作成 をクリックしてフォルダを新規作成します。

必要に応じて 単語 、 アルファベット 、 カタカナ または ソナタ/キーボード を選択し、フォルダの名前（ AOA を例として）を入力します。 入力 を押して確認したら、このフォルダの中に入ります。

保存  全て  入力を押してファイルをバックアップします。

保存が開始するとメッセージが表示され、 はい をクリックし、新規作成されたフォルダの内容を消去します。確認後、保存メッセージが表示され、 はい をクリックしてロボットファイルを保存します。

保存したら、 全てのファイル  入力 をクリックして、保存されたファイルを確認できます。

画面選択  ファイル  ファイル  入力 をクリックしてファイルの画面に入ります。

ファイルの画面で 機能  装置の切替 をクリックします。

USBのインストールフォルダを選択します。USBメモリをコントローラに挿入した場合、 USBディスク（UD1:） を選択します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合、 TPノUSB（UT1:） を選択します。

選択後、入力を押すと、USB メモリのルートディレクトリにあるファイルを表示できます。最初の行 （全てのファイル） をクリックしてから、 入力 をクリックします。

USBメモリのルートディレクトリで FANUC をクリックします。

FANUC ディレクトリで インストール をクリックし、 はい をクリックしてプログラムの読み込みを開始します。

以下のようなメッセージ（Programs Loaded）が表示されれば、読み込みが成功しました。OK をクリックしてプログラムを終了します。

ティーチペンダントの 一覧 をクリックしてプログラム選択画面に入り、カーソルを MM_AUTO_CALIB プログラムに移動し、 入力 をクリックしてプログラムを開きます。

MM_AUTO_CALIBプログラムの画面でパラメータ CALL MM_INIT_SKT を設定します。このコマンドには4つのパラメータがあり、実際のニーズに応じて設定してください。

設定後、 ステップ をクリックしてロボットがステップモードに切り替え、ティーチペンダントディスプレイの ステップ が黄色に変わります。

ティーチペンダントの背面にあるイネーブルスイッチを押します（どちらでもかまいません）。

シフト と 前進 を同時に押し、最初の行 CALL MM_INIT_SKT を実行します。

CALL MM_INIT_SKT を実行した後、 画面選択-ユーザー をクリックして、ユーザー画面に入ります。

ユーザー画面に以下のメッセージが表示された場合、読み込みが成功しました。