strSplit関数で分割された文字列の個数が、あらかじめ定義された文字列数と一致しない

問題

ROKAEロボットのプログラムで標準インターフェースコマンドを呼び出す際、受信した文字列が長すぎると「strSplit関数で分割された文字列の個数が、あらかじめ定義された文字列数と一致しません」というエラーが発生します。

考えられる原因

ロボット側で受信した文字列が長すぎて、プログラムで事前に定義された変数の長さを超えています。

解決策

ビジョンシステムからロボットへ送信する位置姿勢データの個数を制限することで、文字列全体の長さを抑えてください。Mech-Visionのツールバーで ロボット通信設定  次へ  詳細設定 と進み、一度に送信する位置姿勢の最大数 の値を10またはそれ以下に設定してください。