CRXプラグインのインストール

現在ご覧いただいているのは最新版の内容です(V2.1.2)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

以下では、CRXシリーズロボットにMech-Mind 3D Vision Interface(CRXプラグイン)をインストールする方法について説明します。

前提条件

  • ロボットに必要なソフトウェアパッケージ:R648(User Socket Msg)、およびR651またはR632(karel)のいずれか。

  • Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアとロボットコントローラが 最低バージョン要件 を満たしていることを確認してください。

    コントローラのバージョンを確認するには、左上のメニューをクリックし、crx icon1をクリックして完全メニューに切り替えた後、状態 > ソフト版数 の順に選択してソフトウェアバージョンを確認します。

    crx 1
    crx 2

FANUC CRXシリーズのタッチインターフェースには、通常メニューと完全ニューの2種類があります。画面左下のcrx icon1で切り替えが可能です。

CRXプラグインのインストール

CRXプラグインをインストールするには、以下の手順を実行します。

  1. Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアのインストールディレクトリ内の Communication Component\Robot_Interface\Robot_Plugin\Fanuc_CRX_Plugin フォルダにある、拡張子が「.ipl」のインストールファイルを探します。

  2. インストールファイルをUSBメモリにコピーし、そのUSBメモリをロボットコントローラ側面のUSBポート(UDポート)に差し込みます。

    ティーチペンダント側のUSBポートではプラグインのインストールはできません。
  3. 現在のティーチペンダントのモードを確認します。インストールには「手動モード」への切り替えが必要です。自動モード(アイコン:crx icon2)であれば、crx icon2をクリックして手動モードに切り替えてください。手動モード(アイコン:crx icon3)の場合はそのまま次へ進みます。

    crx 3
  4. ティーチペンダント左上のメニューをクリックし、通常メニューに切り替えたた後、プラグイン > インストール を選択します。

    crx 4
  5. インストール をクリックします。

    インストールボタンが表示されない場合は、ティーチペンダントの言語を英語に変更してから再試行してください。
    crx 5
  6. ポップアップ表示されたダイアログで OK をクリックします。

    crx 6
  7. 「インストール完了」のメッセージが表示されたら、コントローラの電源を手動でオフにし、再起動します。

    crx 7
  8. 再起動後、ティーチペンダント左上のメニューをクリックし、プラグイン > プラグインソフト一覧 を選択すると、インストール済みのプラグインを確認できます。

    crx 8
    crx 9

この情報は役に立ちましたか?

ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください:

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。