読み込み手順（RobotWare 7）
コントローラとシステムバージョン
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コントローラ：OmniCore。
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システムバージョン：7.3バージョン以降のRobotWare。
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システムオプション：3114-1 Multitasking。
詳細は以下の通りです。
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ティーチペンダントのホーム画面で をクリックします。
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About をクリックし、 システム詳細 でRobotWareのバージョンが7.3以降であることを確認します。
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システムオプション で3114-1 Multitaskingがインストールされていることを確認します。
システムバージョンが要求を満たしていない場合、正常に読み込むことができません。
ファイルの読み込み
事前準備
Mech-Mindビジョンシステムのインストールディレクトリの Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/abb/server on ABB フォルダに格納されるファイルを、USBメモリにコピーします。
| フォルダ | 説明 |
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config_robware7 |
Vizティーチングに必要な信号、自動読み込みモジュール、およびタスクタイプを定義するためのロボット構成ファイル |
MM_robware7 |
ロボットプログラムモジュール |
バックアップ
誤操作後にロボットシステムを復元するために、読み込む前にバックアップを作成してください。
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ホーム画面で をクリックします。
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バックアップ画面でバックアップ名および場所を変更してから、バックアップ をクリックします。
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表示される画面で OK をクリックして、バックアップ操作が完了します。
リセット
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リセットは システムのリセット と RAPIDのリセット に分けられます。
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プログラムの読み込み
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RobotStudioを起動します。LANケーブルはコントローラのWANポートに接続されているので、下図に従ってコントローラを追加します。コントローラが追加されると、コントローラ管理ポートに自動的に接続されます。
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下図に従ってconfig_robware7フォルダに格納される2つの構成ファイルをインポートします。
複数のファイルを同時に選択するには、ctrlを押しながらマウスの左ボタンで行います。
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表示される画面で 確認 をそれぞれクリックします。
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下図に従って、MM_robware7フォルダ全体をロボットシステムのHOMEパスにコピーします。
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下図に従って、RapidSocketsネットワークサービスを起動します。
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safe_area.modプログラムでは、現場に使用されるロボットの稼働範囲に応じて安全領域の範囲（メートル単位）を変更できます。
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再起動 をクリックし、読み込みを完了します。
プログラムを実行
ロボットの接続状態をテスト
詳細については、 ロボットの接続状態をテスト をご参照ください。
トラブルと対処法
読み込みが完了しても接続できない場合は、次のことを確認してください。
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IPC側：
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ファイアウォールがオフになっていることを確認します。
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CMDコマンドプロンプトを介してロボットIPにpingを実行できることを確認します。
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その他のウイルス対策ソフトの影響を受けていないことを確認してください。
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異なるIPネットワークセグメント上のIPCの2つのLANポート間に競合がないことを確認します。
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ルーターを介して接続している場合は、他のLANケーブルの干渉を排除します。
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ロボット側：
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LANケーブルがコントローラのWANポートに正しく接続されていることを確認します。
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ロボットのIPが正しく設定されていることを確認します。WANポートのIPが設定され、他のLANポートのIPは設定されていないことに注意してください。
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ロボットが「プログラムの実行」を実行しました。
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