UR(ユニバーサルロボット)
本節では、VizによりURロボットをティーチングする方法について説明します。
ロボットの運動がURスクリプトによって制御されるため、コントロールがロボットにURスクリプトを送信することでロボットの制御することができます。
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ネットワーク接続を確立
ロボットを起動してLANケーブルをコントローラのLANポートに接続します。
①はコントローラのLANポートで、②はデフォルトのLANポートです。
LANケーブルのオス・メスの延長によるネットワークの不安定を回避するために、①LANポートを使用することを推奨します。 |
IP設定
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ティーチペンダントの右上隅のアイコンをクリックします。
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ロボットの設定 を選択します。
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をクリックします。
ロボットIPをIPCのIPを同じネットワークセグメントに設定します。設定後に 適用をクリックします。
リモート制御を有効化
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ティーチペンダントの右上隅のアイコンをクリックします。
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ロボットの設定 を選択します。
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をクリックします。
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ティーチペンダントの右上隅に ローカル アイコンをクリックすると、 リモート制御 オプションが表示されます。
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リモート制御 オプションをクリックすると、リモート制御モードが有効になります。
Mech-Centerの設定を確認してロボットに接続
詳細については、 ロボットの接続状態をテスト をご参照ください。