エラーコード一覧
ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。
Socketデータ受信タイムアウト
“MM:Robot Error”,”Socket Timeout,Check connection”
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説明：ロボットプログラムがSocketReciveを呼び出す際、データの受信待ちがタイムアウトになり、アラームメッセージが表示されます。
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対策：
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ロボットプログラムのSocketSendとSocketReceiveの呼び出し順番が正しいかを確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。
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SocketReceiveパラメータ設定を確認してください。
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異常な通信接続
“MM:Robot Error”,”Socket Closed,Check connection”
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説明：ロボットTCP通信接続に失敗します。
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対策：
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ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。
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ロボットとIPCのIPアドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。
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IPCのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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コマンドパラメータ設定エラー
“MM:Robot Error”,”Wrong Arguments”
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説明：標準インターフェースコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。
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対策： 標準インターフェースコマンド を参照し、コマンドの要求に応じて正しいコマンドパラメータを設定してください。
インターフェースコマンドエラー
“MM:Robot Error”, “CMD No. Error”
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説明：ロボットがMech-Visionにコマンドを送信した後、受信したMech-Visionが返すコマンドコードが、ロボットが送信したコマンドコードと一致しません。
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対策：コマンドの送受信の順序にエラーがあります。以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
異常なデータ返信状態コード
“MM:IPC Error”, “Check IPC status”
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説明：ロボットのフォアグラウンドプログラムがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。
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対策：
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標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティング を参照して問題をトラブルシューティングします。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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