通信方式
Mech-Mindビジョンソリューションを使用する場合、Mech-Mindビジョンシステムとロボット側（ロボット、PLCもしくは上位システム）との通信を完了させる必要があります。Mech-Mindビジョンシステムでは、以下の通信方式を提供しています。
Vizティーチング通信
Mech-Mindビジョンシステムは、監視プログラムのロードまたはリモートコントロールにより、ロボットとマスター/スレーブの通信/制御モデルを形成します。Mech-Mindビジョンシステムはマスターとしてコマンドを送信し、ロボットはスレーブとしてマスターからのコマンドに従って動作します。
この方式は、ロボットとの通信にのみ対応しています。この方式を使用する場合、Mech-Mindビジョンシステムは、ロボット上で実行するVizとの通信プログラム、またはロボットのSDK（Software Development Kit）を介してロボットとの専用の通信チャネルを構築します。
Vizティーチング通信がサポートするロボットブランドについては、Vizティーチング通信 をご参照ください。
インターフェース通信
Mech-Mindビジョンシステムは、外部と通信するためのインターフェースを提供しています。Mech-Mindビジョンシステムは標準通信プロトコルに基づいてロボット側（ロボット、PLCまたは上位システム）と通信を行います。通信を行う際に、通常はロボット側がインターフェースコマンドを呼び出し、Mech-Mindビジョンシステムが処理した結果を返し、最後にロボット側が返された結果に従って処理します。インターフェース通信を使用する場合、通信の確立とコマンドの送受信のために、通信側それぞれに対応したインターフェースプログラムを作成する必要があります。
Mech-Mindビジョンシステムでは、以下2種類のインターフェース通信が可能です。
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標準インターフェース：Mech-Mindビジョンシステムでは、インターフェース通信の使用を容易にするために、標準化されたインターフェースプログラムを内蔵しています。よく使われるインターフェース関数を標準的なコマンド群として用意しています。ユーザーは、ロボット側の標準インターフェース通信プログラムの作成とロードを行うだけで使用できます。一般的なロボットブランドやPLCブランドに対して、Mech-Mindは標準インターフェース通信プログラムを提供しています。ユーザーはそのプログラムをロボットやPLCにロードをすることで、Mech-Mindビジョンシステムと通信することができます。また、Mech-Mindは、ユーザーが実行プログラムを作成する際に参考できるよう、把持のサンプルプログラムも提供しています。
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Adapter：カスタマイズした通信方式を提供します。Adapterを使用する場合、Mech-Mindビジョンシステム用のAdapterプログラムを作成・設定し、ロボット側で対応するAdapter通信プログラムを作成・ロードする必要があります。
標準インターフェースとAdapterに対応可能な通信対象と通信プロトコルは以下の通りです。
| 通信方式 | 通信対象 | 通信プロトコル | 説明 | |
|---|---|---|---|---|
Vizティーチング通信 |
ロボット |
通信プロトコルの追加は不要 |
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インターフェース通信 |
標準インターフェース |
ロボット、PLC、上位システム |
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PROFINETおよびEtherNet/IPの産業用フィールドバスを用いた通信を行う場合、IPCおよび通信対象に対応するPCIe通信カードを装備する必要があります。 |
Adapter |
ロボット、PLC、上位システム |
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標準インターフェース通信方式がサポートするロボットブランドとPLCブランドは、 標準インターフェース通信 をご参照ください。
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Mech-Vizソフトウェアは、Vizティーチング通信とインターフェース通信の両方とも使用できますが、ソフトウェアの役割は異なります。
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各通信方式の機能比較については、 通信方式の比較 をお読みください。
通信方式の選択方法については、 通信方式の選択 をお読みください。