FANUCロボットで付加第7軸を使用して標準インターフェースのキャリブレーションを行う際、「OS-144 システムエラー 5, 11 at 10470c6c」または「ロボットが到達不能」エラーが発生する

問題

FANUCロボットに付加第7軸を搭載して標準インターフェースのキャリブレーションを行う際、「OS-144 システムエラー 5, 11 at 10470c6c」または「ロボットが到達不能」というエラーが発生します。

考えられる原因

ロボットの付加第7軸の設定に誤りがあるか、MM_CALIBコマンドのパラメータ設定に誤りがあります。

解決策

FANUCロボットに付加第7軸を使用して標準インターフェースのキャリブレーションを行う際は、以下の2つの条件を満たしていることを確認してください。