ELITE

本節では、VizによりELITE ECシリーズロボットをティーチングする方法について説明します。

事前準備

まず次のことを確認してください。

  1. ECシリーズロボットコントローラのバージョンが2.17以上であること。

  2. Mech-Centerのバージョンが1.7.0以上であること。

ネットワーク接続を確立

ハードウェアの接続

LANケーブルで IPCのLANポートロボットコントローラのLANポート を接続します。

hardware connection

IPとコントローラのバージョンを確認

ティーチペンダントで システム  システム情報 をクリックし、IPとコントローラのバージョンを確認できます。

check ip

IPアドレスを変更

以下のいずれかのLANポートのIPアドレスを変更することで、両方のLANポートのIPアドレスが同じネットワークセグメントにあるようにすることができます。

  • ロボットコントローラのLANポート

  • ロボットと接続されているIPCのLANポート

ロボットのIPアドレスを変更するには、以下の手順を実行します。

  1. 管理者アカウントへ切替:キーを TEACH にし、左下のアカウントモードが 管理者 になっていることを確認します。

    管理者 になっていない場合、アカウントモードをクリックして 管理者 を選択し、パスワード(初期パスワードは333333)を入力してから、左下隅にある 設定 をクリックします。

  2. ティーチペンダントで システム  システム構成  ネットワーク設定 を順番にクリックします。

    change ip 1
  3. これでIPを変更することができます。IPを変更したら、 設定 をクリックして変更を保存します。

    change ip 2

ロボットを接続

ロボットファイルをバックアップ

ロボットシステムへの影響を避けるため、ロボットの接続を開始する前に、ロボットシステムのファイルをバックアップしておくことをお勧めします。 操作中に問題が発生した場合、バックアップファイルを使用してロボットシステムを復元することができます。

  1. USBメモリをコントローラのUSBポートに差し込みます。

  2. ティーチペンダントで システム  ファイルバックアップ  ユーザーデータバックアップ を順番にクリックします。

    elite backup 1
  3. ポップアップウィンドウで 確認をクリックします。

    elite backup 2
  4. 正常にバックアップした後、USBメモリに rbctrl という名前のフォルダが表示されます。ロボットのバックアップファイルは、このフォルダに自動的に保存されます。

リモート機能の有効化

  1. ティーチペンダントで 実行準備  プロセス構成 をクリックし、 長距離 にチェックを入れてロボットを再起動します。ロボットのリモート機能がすでに有効になっている場合は、このステップをスキップしてください。

    elite remote 1
  2. ティーチペンダントのキーをREMOTE(リモートモード)にします。

    elite remote 2

ロボットの接続状態をテスト

詳細については、 ロボットの接続状態をテスト をご参照ください。

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