TM（Techman Robot）

コントローラには、モニター、キーボード、マウスを接続するためのHDMIとUSBポートがあります。

をクリックし、対応するロボット番号がウィンドウに表示されるのを待ちます。

ロボットを接続するには、以下のいずれかの方法を使用します。

登録画面でIDとパスワード（デフォルトの管理者はパスワードなし）を入力し、 OK をクリックします。

Get Control をクリックしてロボットを制御します。

USBメモリをIPCのUSBポートに差し込みます。

USBメモリの名前を TMROBOT に変更します。そうしないと、USBメモリをコントローラに使用できません。

読み込みプログラムファイルをUSBメモリにコピーします。読み込みファイルは、Mech-Mindビジョンシステムのインストールディレクトリにある Mech-Center/Robot_Server/Robot_FullControl/tm フォルダに格納されています。

貼り付け後、USBメモリをコントローラのUSBポートに差し込みます。

TMFlowソフトウェアを起動し、左上隅の をクリックし、 System  Backup/Restore を順番にクリックします。

Backup をクリックし、File Nameの後の入力ボックスにバックアップファイルの名前を入力し、最後に Backup をクリックします。

TMFlowソフトウェアを起動し、左上隅の をクリックし、 Systemをクリックします。

Import/Export をクリックします。

Import をクリックします。

すると、Robot List画面が表示されます。読み込みフォルダ（TM000249_AC173610）を選択して OK をクリックします。

Projectをクリックし、Select filesからmmMain.zipをクリックします。すると、それが右側のSelected filesに移動されます。

Ethernet Slaveをクリックし、Select filesからTransmit/mmEthernetをクリックします。すると、それが右側のSelected filesに移動されます。

Import をクリックします。

ファイルが正常にインポートされたら、インポート完了ポップアップウィンドウで OK をクリックします。

上記のすべての操作が完了後、 USBメモリを取り外します 。

Setting  Connection をクリックします。

Ethernet Slave  Data Table Setting をクリックします。

Communicate ModeをJSONに設定し、 Open をクリックします。

表示される画面で mmEthernet を選択して OK をクリックします。

← をクリックします。

Enable をクリックします。

Run Setting  mmMain をクリックします。

ポップアップウィンドウで Yes をクリックし、mmMainを現在のProjectとして設定します。

ロボットの操縦桿で、 M/A を5～7秒間押し続けると、操縦桿のPOWERとMANUALが点滅し、 M/A を離し、 + - + + - ボタンを順に少し力を入れて押すと、AUTOが点灯し、ロボットが自動モードに切り替わったことを示します。

その後、操縦桿の Run キーを押すと、ビープ音が3回鳴った後、プログラムが実行されます。

をクリックし、 System  Network を順番にクリックします。

下図のような画面でIP設定を行います。ロボットとIPCのIPは、 同じネットワークセグメント内に設定 する必要があります。