ELITE CSシリーズロボットがVizティーチング通信を通じて正常に接続またはロボットと同期できない

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問題

コントローラのバージョンが2.9以上の場合、ELITE CSシリーズロボットがVizティーチング通信を通じて正常に接続できなかったり、ロボットとの同期が行えなかったりすることがあります。

解決策

Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアのインストールディレクトリにある Communication Component\Robot_Server\src\robot\elite\elitecs_robot.py ファイルを開き、_MOTION_PORT の値を 30011 に変更してから、保存して閉じてください。

...
class EliteCsRobot(MechRobot):
    ROBOT_VENDOR = "elite"
    axes = "sxyz"
    _MOTION_PORT = 30011
    ...

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