ELITE CSシリーズロボットがVizティーチング通信を通じて正常に接続またはロボットと同期できない
問題
コントローラのバージョンが2.9以上の場合、ELITE CSシリーズロボットがVizティーチング通信を通じて正常に接続できなかったり、ロボットとの同期が行えなかったりすることがあります。
解決策
Mech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアのインストールディレクトリにある Communication Component\Robot_Server\src\robot\elite\elitecs_robot.py
ファイルを開き、_MOTION_PORT の値を 30011 に変更してから、保存して閉じてください。
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class EliteCsRobot(MechRobot):
ROBOT_VENDOR = "elite"
axes = "sxyz"
_MOTION_PORT = 30011
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