自動キャリブレーション

手動モード（Manualは常に点灯）では、ロボット制御ソフトウェアを起動し、 をクリックし、左側の Project をクリックします。すると、下図のような画面が表示されます。

をクリックし、表示される画面でmm_calibarationを選択して OK をクリックします。

Point Manager をクリックします。

表示される画面で をクリックします。

Controller をクリックします。

Joint または Tool 画面で、ロボットの位置姿勢（（この位置姿勢が自動キャリブレーションの開始点位置姿勢となります））を設定します。設定後、Move をクリックします。

initコンポーネントの左上にある をクリックします。

下図のようにマークされた箇所を順番にクリックします。

ロボットのLANポートに接続されているIPCのIPアドレスを、ネットワークアドレスに入力したら、OK をクリックします。

手動モード（Manualは常に点灯）では、操縦桿の Run キーを押してキャリブレーションプログラムを実行します。

Mech-Visionの キャリブレーション 画面では、ロボットを接続 の下に「接続済み」の状態が表示され、ボタンが ロボットとの接続を待機中… から 接続を切断 に変わったら、次へ をクリックします。

次に、キャリブレーションを実行 の4番目の手順（動作経路を設定）および残りの設定を実行します。以下の内容をご参照ください。