標準インターフェース開発者向けマニュアル
Mech-Mindビジョンシステムと外部機器が標準インターフェースで通信する際に、選択した通信プロトコルに応じて、開発者は下表のコマンド説明マニュアルを参照して対応するコマンドコードを作成できます。
| 通信プロトコル | 詳細 | コマンド説明マニュアル |
|---|---|---|
TCP |
ビジョンシステムはTCPサーバーとして動作します（複数ポートに対応可能） |
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UDP |
ビジョンシステムはUDPサーバーとして動作します |
なし |
Siemens PLC Snap7 |
ビジョンシステムはSiemens PLC Snap7のクライアントとして動作します（複数DBブロックに対応可能） |
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PROFINET |
ビジョンシステムはPROFINETのスレーブとして動作します |
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EtherNet/IP |
ビジョンシステムはEtherNet/IPのスレーブとして動作します |
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Modbus TCP |
ビジョンシステムはModbus TCPのスレーブとして動作します |
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Mitsubish MC |
ビジョンシステムはMitsubish MCのクライアントとして動作します |
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複数ポート・複数DBブロックの適用シーン：1台のIPCを複数のカメラに接続し、外部機器による複数のカメラ/セルの独立制御を実現します。
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標準インターフェースコマンドの呼び出しフロー を参照し、各コマンドとビジョンシステムの連携方式を理解してから、関連するコマンドコードを作成することをお勧めします。
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標準インターフェースのステータスコードについては、標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティング をご参照ください。