Vizティーチング通信対応状況一覧表
Mech-Mindビジョンシステムでは、Vizティーチング通信を用いたロボットとの通信の対応状況は以下の通りです。
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| ロボットブランド | ロボットタイプ | ロボットのシステムバージョン | コントローラバージョン | 必要なソフトウェアパッケージ | マニュアル |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
産業用ロボット |
RobotWare 6.02~6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface、623-1 Multitasking |
|
RobotWare 7.3 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ADT |
SCARA |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
AE |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
AUBO |
協働ロボット |
V4.5.44 |
未確認 |
なし |
|
COMAU |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
DENSO |
産業用ロボット |
V2.15.0 |
RC8、RC8AまたはRC9 |
WINCAPSⅢ（license） |
|
DELTA |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
DOBOT |
協働ロボット |
V3.5.2、V3.5.6 |
未確認 |
未確認 |
なし |
DOOSAN |
協働ロボット |
V2.8 |
未確認 |
未確認 |
なし |
EFORT |
産業用ロボット |
未確認 |
KEBA |
Modbus通信 |
なし |
ELITE |
協働ロボット |
ELITE ECシリーズ：V3.5
|
ELITE ECシリーズ：未確認
|
未確認 |
・ロボット能力一覧（Vizティーチング通信の場合）
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EPSON |
RC、VTモデル |
未確認 |
RC+ |
未確認 |
なし |
FANUC |
産業用ロボット、協働ロボット |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
未確認 |
R648（User Socket Msg）のインストールは必須であり、R651またはR632（KAREL）のいずれかをインストールする必要があります |
|
FR |
協働ロボット |
V3.3.58 |
未確認 |
未確認 |
なし |
Fruitcore |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
GREE |
産業用ロボット |
未確認 |
KEBA |
未確認 |
なし |
HANS |
協働ロボット |
インターフェースバージョン：549.0-beta.27
|
HRC-E06TL-A6 |
なし |
なし |
HYUNDAI |
産業用ロボット |
未確認 |
Hi5a-S、Hi5-N
|
未確認 |
なし |
Inovance |
産業用ロボット |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
なし |
|
JAKA |
協働ロボット |
1.5.12_28_x86、1.5.13_27_x86 |
未確認 |
未確認 |
|
Kawasaki |
産業用ロボット |
未確認 |
EシリーズおよびFシリーズ |
未確認 |
|
KUKA |
産業用ロボット |
KSS 8.2、8.3、8.5または8.6 |
KR C4 |
Ethernet KRL（V 2.2.8、3.0.3または3.1.2.29） |
|
MELFA |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
NACHI |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
|
QJAR |
産業用ロボット |
Mech-Mindが提供するプログラムの読み込みが必要 |
KEBA |
未確認 |
なし |
QKM |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
ROKAE |
産業用ロボット |
3.6 |
XBC3 |
外部通信機能認証、マルチタスク機能認証（DI検出が必要な場合） |
|
協働ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
||
SIASUN |
協働ロボット |
2.7.0 |
GCRシリーズ |
未確認 |
なし |
STAUBLI |
産業用ロボット |
未確認 |
CS8、CS9 |
未確認 |
なし |
TURIN |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
TM |
協働ロボット |
TMFlow 1.84（TMFlow2は現在サポートされていない） |
未確認 |
未確認 |
|
UR |
協働ロボット |
5.11、3.15 |
Eシリーズ、CBシリーズ |
未確認 |
|
YASKAWA |
産業用ロボット |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus（コントローラー側でMotoPlus機能の有効化が必要） |
|
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
||||
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
||||
NX100、DX100は非対応 |