コントロールパネルでジョブ機能を使用してロボットをキャリブレーション初期位置に移動します。ユーザ座標系とツール座標系をいずれも「0」にします。

ジョブパネルで追加（下図の⑦）をクリックして位置を記録します。

スクリプトプログラミング画面に戻り、global.luaファイルでmm_auto_calib関数を見つけて、Goコマンドのキャリブレーション初期位置変数（P1）を前の手順で記録した変数名に変更します。

src0.luaファイルでmm_auto_calib()関数を呼び出してからスタートをクリックします。

Mech-Visionの キャリブレーション 画面では、ロボットを接続 の下に「接続済み」の状態が表示され、ボタンが ロボットとの接続を待機中… から 接続を切断 に変わったら、次へ をクリックします。

次に、キャリブレーションを実行 の4番目の手順（動作経路を設定）および残りの設定を実行します。以下の内容をご参照ください。