Adapter通信

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Adapter通信の基本概念を理解した後、実際のプロジェクトに使用している外部機器を組み合わせ、Adapter通信に関連するタスクを完了する必要があります。

このマニュアルは、導入手順において通信に関連する内容について説明します。導入手順の他の詳細なタスクについては、アプリケーションの導入手順をご参照ください。

タスク	説明
ビジョンシステムのAdapterプログラムを作成	Adapterプログラムは、外部機器とビジョンシステムを接続する架け橋であり、内部ではMech-VisionおよびMech-Vizと通信し、外部ではロボット、PLC、または上位システムと通信します。 AdapterプログラムはPythonコードで実装されます。具体的な実装方法は次の2つです。 Adapterプロジェクトの生成ツールを使用して（現時点ではTCPプロトコル通信のみをサポート）、Adapterプログラムを迅速に生成し、その後、Adapterプログラムを拡張するために Adapterプログラミングのガイドを参照します。 Adapterプログラミングのガイドを参照して、ゼロからAdapterプログラムを作成します。
Adapter通信を設定	作成したAdapterプログラムをビジョンシステムに適用し、ビジョンシステム側でAdapter通信サービスが有効になっていることを確認します。詳細な操作方法については、 Adapter通信を設定をご参照ください。
外部機器のプログラムを作成	外部機器のプログラムの主な機能は、ビジョンシステムから対象物の情報またはロボットの動作経路を取得し、それに基づいてロボット、PLC、または上位システムを操作することです。

タスク

説明

ビジョンシステムのAdapterプログラムを作成

Adapterプログラムは、外部機器とビジョンシステムを接続する架け橋であり、内部ではMech-VisionおよびMech-Vizと通信し、外部ではロボット、PLC、または上位システムと通信します。

AdapterプログラムはPythonコードで実装されます。具体的な実装方法は次の2つです。

Adapterプロジェクトの生成ツールを使用して（現時点ではTCPプロトコル通信のみをサポート）、Adapterプログラムを迅速に生成し、その後、Adapterプログラムを拡張するために Adapterプログラミングのガイドを参照します。
Adapterプログラミングのガイドを参照して、ゼロからAdapterプログラムを作成します。

Adapter通信を設定

作成したAdapterプログラムをビジョンシステムに適用し、ビジョンシステム側でAdapter通信サービスが有効になっていることを確認します。詳細な操作方法については、 Adapter通信を設定をご参照ください。

外部機器のプログラムを作成

外部機器のプログラムの主な機能は、ビジョンシステムから対象物の情報またはロボットの動作経路を取得し、それに基づいてロボット、PLC、または上位システムを操作することです。