サンプルプログラム

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事前準備

  1. 標準インターフェースの通信設定 を参照して標準インターフェースの通信設定が行われます。

  2. キャリブレーションの操作手順 を参照し、外部パラメータのキャリブレーションが行われます。

  3. 必要なMech-Vision、Mech-Vizのプロジェクトを作成し、 プロジェクトの自動読み込み が設定されます。

  4. TCP座標を正しく設定します。

  5. ロボットが予期しない動作する可能性があるので、初めは速度を低く設定してください。

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