サンプルプログラム
事前準備
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標準インターフェースの通信設定 を参照して標準インターフェースの通信設定が行われます。
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キャリブレーションの操作手順 を参照し、外部パラメータのキャリブレーションが行われます。
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必要なMech-Vision、Mech-Vizのプロジェクトを作成し、 プロジェクトの自動読み込み が設定されます。
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TCP座標を正しく設定します。
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ロボットが予期しない動作する可能性があるので、初めは速度を低く設定してください。
標準インターフェースの通信設定 を参照して標準インターフェースの通信設定が行われます。
キャリブレーションの操作手順 を参照し、外部パラメータのキャリブレーションが行われます。
必要なMech-Vision、Mech-Vizのプロジェクトを作成し、 プロジェクトの自動読み込み が設定されます。
TCP座標を正しく設定します。
ロボットが予期しない動作する可能性があるので、初めは速度を低く設定してください。