通信方式の比較

Mech-Visionプロジェクトの実行

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〇

〇

ビジョン結果を取得

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〇

〇

Mech-Visionのステップパラメータを設定

〇

×

〇

Mech-Visionのパラメータレシピの切替

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〇

〇

Mech-Visionからカスタマイズされたデータを取得

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〇

〇

Mech-Visionの結果をチェック

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〇

〇

Mech-Vizプロジェクトの実行

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〇

〇

Mech-Vizプロジェクトの停止

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〇

〇

Mech-Vizプロジェクトを一時停止

〇

×

〇

Mech-Vizステップパラメータの読み取り

〇

〇

〇

Mech-Vizのステップパラメータを設定

〇

〇

〇

分岐を選択

〇

〇

〇

移動インデックスを設定

〇

〇

〇

計画経路の読み込み

〇

〇

〇

DOリストの読み込み

〇

〇

〇

DO信号のマスクを設定

〇

×

〇

Mech-Vizステップパラメータの読み取り

〇

〇

〇

Mech-Vizのステップパラメータを設定

〇

〇

〇

点群衝突検出のパラメータを設定

〇

×

〇

ロボットの全体走行速度を調整

〇

×

〇

移動目標点とビジョン計画結果の読み込み

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〇

〇

Mech-Vizのビジョンプロキシの呼び出し

〇

×

〇

Mech-Visionプロジェクトへ対象物の寸法を送信

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〇

〇

Mech-VizにTCPを送信

〇

〇

〇

通知メッセージをカスタマイズ

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〇

〇

自動キャリブレーション

〇

〇

×

手動キャリブレーション

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〇

〇

ソフトウェアのステータスを取得

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〇

〇

ロボットを移動

〇

〇

〇

ロボットを一時停止

×

〇

〇

DO信号を設定

〇

〇

〇

ハンドの番号を設定

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〇

〇

回転半径を設定

〇

〇

〇

TCPを設定

〇

〇

〇

最大可搬質量設定

〇

〇

〇

ロボット状態を取得（DI信号、現在の位置姿勢関節角、非常停止/電源投入/動作状態など）

〇

〇

〇

ロボットに独自の衝突検出機能

互換性あり

互換性あり

互換性あり

その他ロボット機能

×

〇

〇

ロボットと通信

〇

〇

〇

PLCと通信

/

〇

〇

上位システムと通信

/

〇

〇

TCP/IP Socket

/

〇（ビジョンシステムはサーバーとして）

〇（ビジョンシステムはサーバーまたはクライアントとして）

UDP

/

〇（ビジョンシステムはサーバーとして）

〇（ビジョンシステムはサーバーまたはクライアントとして）

PROFINET

/

〇（ビジョンシステムがスレーブとして）

〇（推奨しない）

EtherNet/IP

/

〇（ビジョンシステムがスレーブとして）

〇（推奨しない）

Modbus TCP

/

〇（ビジョンシステムがスレーブとして）

〇（ビジョンシステムがスレーブとして）

Siemens PLC Snap7（PLCのみ）

/

〇（ビジョンシステムはクライアントとして）

〇（ビジョンシステムはクライアントとして）

三菱MC

/

〇（ビジョンシステムはクライアントとして）

〇（ビジョンシステムはクライアントとして）

HTTP

/

×

〇

WebSocket

/

×

〇

その他の通信プロトコル

/

×

〇

TCP 複数クライアント接続

/

〇

〇

部品供給

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〇

〇

パレタイジング・デパレタイジング

〇

〇

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位置決め・組立

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〇

〇

商品仕分け

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〇

〇

品質検査

×

×

〇

接着シーン

〇

×

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