Vizとの通信プログラム

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プログラムモジュール

  • motion_server:Mech-Vizからのデータを受信するためのバックグラウンドプログラム。

  • status_server:ロボットの位置姿勢、信号、状態のデータを送信するためのバックグラウンドプログラム。

  • motion_control:ロボットの運動を制御するためのフォアグラウンドプログラム。

  • pause_control:一時停止機能プログラム。

  • MainModule:メインプログラム。

  • mm:Vizとの通信プログラムを定義するためのプログラムデータ。

  • safe_area、WorldZone:安全エリア設定するためのプログラム。

信号

最大64個のDIおよびDO信号をサポートし、デフォルトでは16個の信号をサポートします。

出力信号 go16 go16_2 go16_3 go16_4

入力信号

gi16

gi16_2

gi16_3

gi16_4

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