YASKAWA 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V1.8.1)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 本章では、Mech-MindビジョンシステムとYASKAWAロボットとの標準インターフェース通信について説明します。 標準インターフェースの通信設定 YASKAWAロボットの自動キャリブレーション サンプルプログラム 標準インターフェースコマンド エラーコード一覧 YASKAWA(安川)ロボットの基本操作 UR CBシリーズ(Polyscope 3.14以上) 標準インターフェースの通信設定