Vizティーチング通信設定

USBメモリを挿入し、ティーチペンダントで MENU キーを押し、矢印キーで ファイル  ファイル を選択し、 ENTER キーを押します。すると、ファイル画面が表示されます。

ファイル画面では、 F5 キー（ 機能 を選択）を押し、矢印キーで 装置の切替 を選択し、 ENTER キーを押します。

USBメモリをコントローラに挿入した場合は、矢印キーで USBディスク（UD1:） を選択して ENTER キーを押します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合は、矢印キーで TPノUSB（UT1:） を選択して ENTER キーを押します。

ファイル画面では、 F5 キー（ 機能 を選択）を押し、矢印キーで ディレクトリ作成 を選択して ENTER をクリックします。

必要に応じて 単語 、 アルファベット 、 カタカナ または ソナタ/キーボード を選択します。 F1~F5 キーを押し、フォルダの名前（ AOA を例として）を入力します。 ENTERキー を押して確認したら、このフォルダの中に入ります。

F4 キー（ バックアップ を選択）を押し、矢印キーで すべて を選択し、 ENTER キーを押してバックアップを実行します。

バックアップが開始するとメッセージが表示され、 F4 キー（ はい を選択）を押し、新規作成されたフォルダの内容を削除します。確認後、保存メッセージが表示され、 F4 キー（ はい を選択）を押し、ロボットファイルをバックアップします。

バックアップ完了後、矢印キーで 全てのファイル を選択し、 ENTER キーを押します。すると、バックアップされたファイルが表示されます。

USBメモリを挿入し、ティーチペンダントで MENU キーを押し、矢印キーで ファイル  ファイル を選択し、 ENTER キーを押します。すると、ファイル画面が表示されます。

F5 キー（ 機能 を選択）を押し、矢印キーで 装置の切替 を選択し、 ENTER キーを押します。

USBメモリをコントローラに挿入した場合は、矢印キーで USBディスク（UD1:） を選択して ENTER キーを押します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合は、矢印キーで TPノUSB（UT1:） を選択して ENTER キーを押します。

矢印キーで 全てのファイル を選択し、 ENTER キーを押します。すると、USBメモリのルートディレクトリに格納されているファイルが表示されます。

USBメモリのルートディレクトリでは、矢印キーで INSTALL を選択し、 ENTER キーを押します。 F4 キー（ はい を選択）を押して読み込みプログラムを実行します。

以下のようなメッセージ（Programs Loaded）が表示されれば、読み込みが成功しました。F4 キー（ OK を選択）を押し、前のページに戻ります。

ロボットを再起動します。

SELECT キーを押し、プログラム選択画面に入ります。 F1 キー（ タイプ を選択）を押し、矢印キーで プログラム を選択して ENTER キーを押します。

矢印キーで MM_RUN を選択して ENTER キーを押します。

コントローラのキーをAUTOに切り替えます。

ティーチペンダントのキーをAUTOに切り替えます。

コントローラのCYCLE STARTボタンを押して、自動実行プログラムを起動します。

ティーチペンダントに下図のような画面が表示された場合、プログラムが正常に実行されました。

Mech-Vizを起動し、キーボードで Ctrl+N を押してプロジェクトを新規作成します。下図のような画面で、お使いのロボットのブランドや型番に応じてロボットモデルを選択します。

キーボードの Ctrl+S を押して、プロジェクトを保存するためのフォルダを新規作成または選択します。

Mech-Vizの左側パネルでプロジェクトを右クリックし、 自動的に読み込む にチェックを入れます。

Mech-Vizのツールバーで Vizティーチングによりロボットを接続 をクリックします。

ロボットIPアドレス にロボット実機のIPアドレスを入力し（図中のIPアドレスは説明のためのものです）、 ロボットを接続 をクリックします。

Mech-Vizのツールバーで速度と加速度を5%に設定します。

ツールバーの ロボットを同期させる をクリックして選択状態にすると、仮想空間の仮想ロボットの位置姿勢がロボット実機の位置姿勢に同期されます。その後、 ロボットを同期させる をもう一度クリックして、選択状態を解除します。

ロボット タブで、J1の関節角度を調整します（例：0°から3°に変更）。すると、仮想ロボットの位置姿勢が変更されます。

ロボット実機を移動 をクリックし、ロボット実機の位置姿勢が変更されたかどうかを確認します。ロボット実機が仮想ロボットの位置姿勢に移動すると、Vizティーチング通信ができることを示します。