通信方式の紹介

ビジョンシステムがロボットを制御してタスクを実行する場合、すなわちビジョンシステムが制御側、ロボットが被制御側となる通信方式を「Vizティーチング通信」と呼びます。この通信方式では、ビジョンシステムがロボットにコマンドを送信し、ロボットがそのコマンドを受信して実行します。

Vizティーチング通信の実装方法は、主に以下の2種類に分かれます。

外部機器（ロボット、PLC、上位システムなど）がビジョンシステムに標準インターフェースコマンドを送信し、ビジョンシステムがそれを受信して対応するデータを返す通信方式を「標準インターフェース通信」と呼びます。この通信方式では、ビジョンシステムは外部機器を制御せず、を制御することはなく、外部機器から送信されたコマンドに応答するのみです。そのため、外部機器側でビジョンシステムと通信するためのプログラムを作成する必要があります。

標準インターフェース通信の実装方法は、主に以下の2種類に分かれます。

外部機器（ロボット、PLC、上位システムなど）がユーザー定義のコマンドをビジョンシステムへ送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信して対応するデータを返す通信方式を「Adapter通信」と呼びます。この通信方式では、通信双方がカスタムコマンドを定義する必要があります。そのため、ビジョンシステム側および外部機器側の双方でプログラムを作成する必要があります。

Adapter通信の実装方法は、以下の2種類に分かれ、いずれもPythonプログラムによって実現されます。

以下では、3種類の通信方式を比較し、それぞれの特徴および適用シーンについて説明します。

通信双方からのコマンドの送受信について、3種類の通信方式の違いを下表に示します。

3種類の通信方式がサポートする通信プロトコル、使いやすさ、柔軟性の違いを下表に示します。

3種類の通信方式に対応可能なシーンを下表に示します。

3種類の通信方式を理解した後、実際のプロジェクト要件に応じて適切な 通信方式を選択 してください。