サンプルプログラム

本章では、さまざまなシーンに適用可能なサンプルプログラムを紹介します。これにより、ユーザーはロボットプログラムを迅速に作成し、ビジョンシステムを活用した把持および配置を実現できます。各サンプルプログラムの主な機能は、カメラ撮影をトリガーしてワーク情報を取得し、その後、ロボットがワークを把持・配置することです。また、実際のシーンに応じて、サンプルプログラムをカスタマイズすることも可能です。

下表は3個のサンプルプログラムの簡単な説明です。ユーザーは、作成した Mech-Vision または Mech-Viz プロジェクトに基づき、適切なサンプルプログラムを選択し、変更を加えることができます。