LSR XL

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物理的パラメータ

型番	LSR XL
寸法	942 × 88 × 116mm
重量	4.5kg
基線長	800mm
光源	赤色レーザー（638nm、クラス 2）
使用温度範囲	-10~45°C
使用湿度範囲	0~85%RH（結露なきこと）
保管周囲温度	-20~60℃
通信インターフェイス	ギガビットイーサネット
入力	24V DC、3.75A
消費電力	待機：22W 平均：30W 最大：60W
保護等級⁽¹⁾	IP65
放熱	自然冷却
取付面平面度公差⁽²⁾	± 0.05mm
耐振動性⁽³⁾	X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間
耐衝撃性⁽⁴⁾	X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s²（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回

型番

LSR XL

寸法

942 × 88 × 116mm

重量

4.5kg

基線長

800mm

光源

赤色レーザー（638nm、クラス 2）

使用温度範囲

-10~45°C

使用湿度範囲

0~85%RH（結露なきこと）

保管周囲温度

-20~60℃

通信インターフェイス

ギガビットイーサネット

入力

24V DC、3.75A

消費電力

待機：22W

平均：30W

最大：60W

保護等級⁽¹⁾

IP65

放熱

自然冷却

取付面平面度公差⁽²⁾

± 0.05mm

耐振動性⁽³⁾

X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間

耐衝撃性⁽⁴⁾

X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s²（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回

（1）IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。

（2）カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。

（3）IEC 60068-2-6 に基づいています。

（4）IEC 60068-2-27 に基づいています。

性能パラメータ

ワーキングディスタンス	1600~3500mm
推奨ワーキングディスタンス	1800~3000mm
焦点距離⁽¹⁾	2500mm
視野（近）	1280 × 1280mm @ 1.6m
視野（遠）	3000 × 2800mm @ 3.5m
深度画像の解像度	2448 × 2040
RGB 解像度^(2),(3)	4000 × 3000
撮影時間^(4),(5)	0.6~1.1s
推奨ウォームアップ時間^(4),(6)	30min
Z 方向一点繰り返し精度(1σ)^(4),(7)	0.2mm @ 3.0m
VDI/VDE 測定精度^(4),(8)	1.0mm @ 3.0m

ワーキングディスタンス

1600~3500mm

推奨ワーキングディスタンス

1800~3000mm

焦点距離⁽¹⁾

2500mm

視野（近）

1280 × 1280mm @ 1.6m

視野（遠）

3000 × 2800mm @ 3.5m

深度画像の解像度

2448 × 2040

RGB 解像度^(2),(3)

4000 × 3000

撮影時間^(4),(5)

0.6~1.1s

推奨ウォームアップ時間^(4),(6)

30min

Z 方向一点繰り返し精度(1σ)^(4),(7)

0.2mm @ 3.0m

VDI/VDE 測定精度^(4),(8)

1.0mm @ 3.0m

(1)本製品内部の２Ｄカメラの焦点距離。

(2)Mech-Eye Viewer を使用して「2000 × 1500」に変更可能。

(3)RGB 画像とは Mech-Eye Viewer の 2D画像（テクスチャ）です。

（4）特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。

（5）快速と精確コーディングモードで Mech-Eye Viewer を使用したデータ収集にかかった時間の範囲です。

（6）データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。詳しいウォームアップ方法は、取扱説明書をお読みください（収集間隔：10ｓ）。実際のデータ収集間隔や現場の温度、放熱の条件に応じてウォームアップ時間を調整してください。

（7）対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。

（8）VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。

視野

空間解像度

Z 方向一点繰り返し精度

寸法

単位：mm

認証

レーザー製品の安全性

レーザー分類は、FDA (CDRH) の Laser Notice No. 56 の要件に従い、IEC 60825-1：2014 に基づいています。

型番	波長	レーザー	クラス
LSR XL	638nm	2.46mW	Class 2

型番

波長

レーザー

クラス

LSR XL

638nm

2.46mW

Class 2

ラベル

ラベル貼り付け位置

CE

ここに、[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] は、［LSR XL］が電磁両立性に関する指令 2014/30/EU に準拠していることを宣言します。

適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

標準テスト条件

ワーキングディスタンス	1800~3000mm
環境温度	15~30℃
環境湿度	0~85%RH（結露なきこと）
環境光照度	200~1000lx
カメラパラメータ⁽¹⁾	露出時間：3D	8ms
露出モード：2D画像（テクスチャ）	Timed（露出時間：50ms）
露出モード：2D画像（深度ソース）	Flash（Flash収集モード：快速）
カメラのゲイン	0dB
レーザーパワー	100%
コーディングモード	精確
点群後処理	外れ値除去	Normal
ノイズ除去	Normal
表面平滑化	Normal
テスト領域⁽²⁾	長さ：視野の長さの 90% 幅：視野の幅の 90% 位置：視野中心
RGB 解像度	4000 × 3000

ワーキングディスタンス

1800~3000mm

環境温度

15~30℃

環境湿度

0~85%RH（結露なきこと）

環境光照度

200~1000lx

カメラパラメータ⁽¹⁾

露出時間：3D

8ms

露出モード：2D画像（テクスチャ）