トラブルシューティング
よく発生するトラブルの解決法を紹介します。
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エラーコード早見表
0x0101–0x01FF:2D カメラエラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 | トラブルシューティング |
|---|---|---|---|
0x0101 |
NOT_ENOUGH_CAM2D |
接続可能 2D カメラの数が足りない |
|
0x0102 |
OPEN_ERROR_CAM2D |
2D カメラの接続・起動に失敗 |
|
0x0103 |
RECONNECT_CAM2D |
接続が切れて再度接続を試す |
カメラの偶発的な接続切断をご参照 |
0x0104 |
NOT_SUPPORTED_CAM2D |
2D カメラコマンドはサポートされない |
|
0x0105 |
MISSING_FRAME_CAM2D |
2D カメラフレーム落ち |
|
0x0106 |
ABNORMAL_IMAGE_CAM2D |
2D カメラ画像異常 |
|
0x0107 |
ERROR_SET_PROPERTY_CAM2D |
2D カメラパラメータ設定に失敗 |
テクニカルサポートにお問い合わせ |
0x0108 |
UNDEFINED_PIXELTYPE |
画像の形式は対応されない |
テクニカルサポートにお問い合わせ |
0x0109 |
NO_FRAME_CAM2D |
2D カメラフレーム落ち |
|
0x010A |
LACK_CONFIG_CAM2D |
事前に設定した 2D カメラのパラメータ初期値が不足 |
|
0x0201–0x02FF:DLP エラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 | トラブルシューティング |
|---|---|---|---|
0x0201 |
DISCONNECTED_DLP |
DLP 未接続 |
|
0x0202 |
ABNORMAL_TEMP_DLP |
DLP 温度異常 |
環境温度を測定してからカメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照 |
0x0203 |
INVALID_FIRMWARE_DLP |
DLP ファームウェア異常 |
|
0x0204 |
REBOOT_DLP |
DLP 再起動 |
|
0x0205 |
ERROR_SEND_PATTERN_LUT |
Pattern LUT 送信に失敗 |
|
0x0206 |
ERROR_SEND_IMG_LUT |
IMG LUT 送信に失敗 |
|
0x0207 |
ERROR_SEND_PATTERN_CONFIG |
Pattern 設定送信に失敗 |
|
0x0208 |
SEQUENCE_ABORT |
シーケンス異常 |
|
0x0209 |
ERROR_READ_I2C |
I2C 読込異常 |
|
0x020A |
INVALID_PATTERN_LUT |
無効な Pattern LUT |
|
0x020B |
SET_EXP_PERIOD_FAILED_DLP |
DLP 露出周期設定に失敗 |
|
0x020C |
ERROR_WRITE_USB |
DLP の USB 書き込みに失敗 |
|
0x020D |
ERROR_READ_USB |
DLP の USB 読み込みに失敗 |
|
0x020E |
DLP_BOARD_WARN_HANDLER |
DLP 警告:ミドルウェアエラー |
0x0301–0x03FF:レーザーカメラエラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0301 |
OPEN_SERIALPORT_FAILED |
シリアルポートのオープンに失敗 |
0x0302 |
WRTE_SERIALPORT_FAILED |
シリアルポートの書き込みに失敗 |
0x0303 |
RESPONCE_CHECK_FAILED |
シリアルポート応答チェック失敗 |
0x0304 |
GET_LASER_VERSION_FAILED |
レーザー照射器制御基板のバージョンの取得に失敗 |
0x0305 |
SYNC_LASER_CONFIG_FAILED |
レーザー照射器パラメータ設定の同期に失敗 |
0x0306 |
WRITE_LASER_CONFIG_FAILED |
レーザー照射器パラメータ設定の書き込みに失敗 |
0x0307 |
TRIG2D_LASER_FAILED |
レーザー照射器制御基板による 2D カメラのトリガーに失敗 |
0x0308 |
TRIG3D_LASER_FAILED |
レーザー照射器制御基板に深度データの収集に失敗 |
0x0309 |
UPDATE_LASER_FIRMWARE_FAILED |
レーザー照射器制御基板のアップグレードに失敗 |
0x030A |
ABNORMAL_TEMP_LASER |
レーザー照射器温度異常 |
0x030B |
SET_3DSCANNING_PARAMS_FAILED_LASER |
レーザーのスキャンパラメータの書き込みに失敗 |
0x030C |
SET_2DSCANNING_PARAMS_FAILED_LASER |
レーザーの 2D パラメータの書き込みに失敗 |
0x030D |
SET_LOWPOWER_MODE_FAILED_LASER |
レーザー低消費電力モードの書き込みに失敗 |
0x030E |
GET_OSCILLOSCOPE_FAILED_LASER |
レーザー照射器オシロスコープデータの取得に失敗 |
0x030F |
GET_TEMPERATURE_INFO_FAILED_LASER |
レーザー照射器温度の取得に失敗 |
0x0310 |
GET_POWERAUTO_FAILED_LASER |
レーザー照射器自動出力モードの取得に失敗 |
0x0311 |
GET_ITEC_INFO_FAILED_LASER |
ITEC 情報の取得に失敗 |
0x0312 |
TRIGGER_3D_LASER |
レーザー照射器による 3D 投影のトリガーに失敗 |
0x0313 |
TRIGGER_2D_LASER |
レーザー照射器による 2D カメラのトリガーに失敗 |
0x0314 |
EXIT_LIB_FAILED |
ライブラリの終了に失敗 |
0x0315 |
LASER_BOARD_WARN_HANDLER |
レーザー照射器警告:ミドルウェアエラー |
0x0316 |
TRIGGER_FLASH_LASER |
レーザー照射器による Flash のトリガーに失敗 |
0x0001–0x00FF:応用エラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0001 |
MODEL_NOT_SUPPORTED |
デバイスタイプはサポートされない |
0x0002 |
COMMAND_NOT_IMPLEMENTED |
コマンドはサポートされない |
0x0003 |
INIT_FAILE |
デバイスの初期化に失敗した |
0x0004 |
EMPTY_IMAGE |
取得データが空 |
0x0005 |
NOT_ALL_IMAGES_VALID |
無効な画像が含まれている |
0x0006 |
INVALID_INTRI |
無効なデバイス内部パラメータ |
0x0007 |
VALIDATION_FAILED |
妥当性検証に失敗しました |
0x0401–0x04FF:読み書きエラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0401 |
LOAD_INTRI_FAILED |
内部パラメータファイルの読み込みに失敗 |
0x0402 |
WRITE_INTRI_FAILED |
内部パラメータファイルの書き込みに失敗 |
0x0403 |
LOAD_CONFIG_FAILED |
カメラ設定パラメータの読み込みに失敗 |
0x0404 |
WRITE_CONFIG_FAILED |
カメラ設定パラメータの書き込みに失敗 |
0x0405 |
WRITE_INIT_SETTING_FAILED |
初期化設定パラメータの読み込みに失敗 |
0x0406 |
LOAD_INIT_SETTING_FAILED |
初期化設定パラメータの書き込みに失敗 |
0x0407 |
SAVE_IMG_FAILED |
画像の保存に失敗 |
0x0408 |
READ_IMG_FAILED |
画像の読み込みに失敗 |
0x0409 |
OPEN_FILE_FAILED |
ファイルを開けない |
0x0501–0x05FF:ハードウェアエラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0501 |
GPIO_INITIALIZE_FAILED |
GPIO 初期化に失敗 |
0x0502 |
GPIO_SET_FAILED |
GPIO 設定に失敗した |
0x0503 |
NOT_ENOUGH_SPACE |
デバイスの空き容量が不足 |
0x0504 |
POWER_SUPPLY_BOARD_WARN_HANDLER |
電源モジュール警告(詳細は sysKT モジュールで確認可能) |
0x0505 |
IP_ERROR |
静的 IP 設定時に IP 設定エラーが発生 |
0x0601–0x06FF:計算エラー
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0601 |
OPENCL_ERROR |
OpenCL エラー |
0x0602 |
INVALID_GRAYCODELUT |
エラールックアップテーブルが無効 |
0x0603 |
LIBGENI_ERROR LNX |
内部エラー |
0x0701–0x07FF:アップグレード関連
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0701 |
FILE_ERROR |
ファイルエラー |
0x0702 |
QSSH_ERROR |
SSH コピー失敗 |
0x0703 |
COMMAND_ERROR |
コマンド実行失敗 |
0x0704 |
ENCRYPT_TYPE_MISMATCH_ERROR |
暗号化タイプ不一致:デバイスのパスワードタイプと不一致 |
0x0705 |
ENCRYPT_TYPE_CHECKFAILED_ERROR |
暗号化タイプのチェックに失敗 |
0x0706 |
ENCRYPT_TYPE_UNKNOWN_TYPE_ERROR |
不明な暗号化タイプ |
0x0707 |
REBOOT_FAILED |
カメラの再起動に失敗 |
ZMQ Errors
| エラーコード | エラー内容 | 詳細 |
|---|---|---|
0x0901 |
ZMQ_TIMEOUT |
ZMQ 送受信タイムアウト |
0x0902 |
ZMQ_SOCKET_ERROR |
ソケットエラー |
0x0903 |
ZMQ_EMPTY_ADDRESS |
アドレスが空 |
0x0904 |
ZMQ_ADDRESS_INUSE |
アドレスが既に使用されている |