トラブルシューティング

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エラーコード早見表

0x0101–0x01FF:2D カメラエラー

エラーコード エラー内容 詳細 トラブルシューティング

0x0101

NOT_ENOUGH_CAM2D

接続可能 2D カメラの数が足りない

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0102

OPEN_ERROR_CAM2D

2D カメラの接続・起動に失敗

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0103

RECONNECT_CAM2D

接続が切れて再度接続を試す

カメラの偶発的な接続切断をご参照

0x0104

NOT_SUPPORTED_CAM2D

2D カメラコマンドはサポートされない

カメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x0105

MISSING_FRAME_CAM2D

2D カメラフレーム落ち

カメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x0106

ABNORMAL_IMAGE_CAM2D

2D カメラ画像異常

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0107

ERROR_SET_PROPERTY_CAM2D

2D カメラパラメータ設定に失敗

テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0108

UNDEFINED_PIXELTYPE

画像の形式は対応されない

テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0109

NO_FRAME_CAM2D

2D カメラフレーム落ち

カメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x010A

LACK_CONFIG_CAM2D

事前に設定した 2D カメラのパラメータ初期値が不足

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0201–0x02FF:DLP エラー

エラーコード エラー内容 詳細 トラブルシューティング

0x0201

DISCONNECTED_DLP

DLP 未接続

カメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x0202

ABNORMAL_TEMP_DLP

DLP 温度異常

環境温度を測定してからカメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x0203

INVALID_FIRMWARE_DLP

DLP ファームウェア異常

カメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x0204

REBOOT_DLP

DLP 再起動

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x0205

ERROR_SEND_PATTERN_LUT

Pattern LUT 送信に失敗

0x0206

ERROR_SEND_IMG_LUT

IMG LUT 送信に失敗

0x0207

ERROR_SEND_PATTERN_CONFIG

Pattern 設定送信に失敗

0x0208

SEQUENCE_ABORT

シーケンス異常

0x0209

ERROR_READ_I2C

I2C 読込異常

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x020A

INVALID_PATTERN_LUT

無効な Pattern LUT

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x020B

SET_EXP_PERIOD_FAILED_DLP

DLP 露出周期設定に失敗

  • 電源を切断してから再度入れる

  • テクニカルサポートにお問い合わせ

0x020C

ERROR_WRITE_USB

DLP の USB 書き込みに失敗

カメラは投光せず、深度画像は生成されないをご参照

0x020D

ERROR_READ_USB

DLP の USB 読み込みに失敗

0x020E

DLP_BOARD_WARN_HANDLER

DLP 警告:ミドルウェアエラー

0x0301–0x03FF:レーザーカメラエラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x0301

OPEN_SERIALPORT_FAILED

シリアルポートのオープンに失敗

0x0302

WRTE_SERIALPORT_FAILED

シリアルポートの書き込みに失敗

0x0303

RESPONCE_CHECK_FAILED

シリアルポート応答チェック失敗

0x0304

GET_LASER_VERSION_FAILED

レーザー照射器制御基板のバージョンの取得に失敗

0x0305

SYNC_LASER_CONFIG_FAILED

レーザー照射器パラメータ設定の同期に失敗

0x0306

WRITE_LASER_CONFIG_FAILED

レーザー照射器パラメータ設定の書き込みに失敗

0x0307

TRIG2D_LASER_FAILED

レーザー照射器制御基板による 2D カメラのトリガーに失敗

0x0308

TRIG3D_LASER_FAILED

レーザー照射器制御基板に深度データの収集に失敗

0x0309

UPDATE_LASER_FIRMWARE_FAILED

レーザー照射器制御基板のアップグレードに失敗

0x030A

ABNORMAL_TEMP_LASER

レーザー照射器温度異常

0x030B

SET_3DSCANNING_PARAMS_FAILED_LASER

レーザーのスキャンパラメータの書き込みに失敗

0x030C

SET_2DSCANNING_PARAMS_FAILED_LASER

レーザーの 2D パラメータの書き込みに失敗

0x030D

SET_LOWPOWER_MODE_FAILED_LASER

レーザー低消費電力モードの書き込みに失敗

0x030E

GET_OSCILLOSCOPE_FAILED_LASER

レーザー照射器オシロスコープデータの取得に失敗

0x030F

GET_TEMPERATURE_INFO_FAILED_LASER

レーザー照射器温度の取得に失敗

0x0310

GET_POWERAUTO_FAILED_LASER

レーザー照射器自動出力モードの取得に失敗

0x0311

GET_ITEC_INFO_FAILED_LASER

ITEC 情報の取得に失敗

0x0312

TRIGGER_3D_LASER

レーザー照射器による 3D 投影のトリガーに失敗

0x0313

TRIGGER_2D_LASER

レーザー照射器による 2D カメラのトリガーに失敗

0x0314

EXIT_LIB_FAILED

ライブラリの終了に失敗

0x0315

LASER_BOARD_WARN_HANDLER

レーザー照射器警告:ミドルウェアエラー

0x0316

TRIGGER_FLASH_LASER

レーザー照射器による Flash のトリガーに失敗

0x0001–0x00FF:応用エラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x0001

MODEL_NOT_SUPPORTED

デバイスタイプはサポートされない

0x0002

COMMAND_NOT_IMPLEMENTED

コマンドはサポートされない

0x0003

INIT_FAILE

デバイスの初期化に失敗した

0x0004

EMPTY_IMAGE

取得データが空

0x0005

NOT_ALL_IMAGES_VALID

無効な画像が含まれている

0x0006

INVALID_INTRI

無効なデバイス内部パラメータ

0x0007

VALIDATION_FAILED

妥当性検証に失敗しました

0x0401–0x04FF:読み書きエラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x0401

LOAD_INTRI_FAILED

内部パラメータファイルの読み込みに失敗

0x0402

WRITE_INTRI_FAILED

内部パラメータファイルの書き込みに失敗

0x0403

LOAD_CONFIG_FAILED

カメラ設定パラメータの読み込みに失敗

0x0404

WRITE_CONFIG_FAILED

カメラ設定パラメータの書き込みに失敗

0x0405

WRITE_INIT_SETTING_FAILED

初期化設定パラメータの読み込みに失敗

0x0406

LOAD_INIT_SETTING_FAILED

初期化設定パラメータの書き込みに失敗

0x0407

SAVE_IMG_FAILED

画像の保存に失敗

0x0408

READ_IMG_FAILED

画像の読み込みに失敗

0x0409

OPEN_FILE_FAILED

ファイルを開けない

0x0501–0x05FF:ハードウェアエラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x0501

GPIO_INITIALIZE_FAILED

GPIO 初期化に失敗

0x0502

GPIO_SET_FAILED

GPIO 設定に失敗した

0x0503

NOT_ENOUGH_SPACE

デバイスの空き容量が不足

0x0504

POWER_SUPPLY_BOARD_WARN_HANDLER

電源モジュール警告(詳細は sysKT モジュールで確認可能)

0x0505

IP_ERROR

静的 IP 設定時に IP 設定エラーが発生

0x0601–0x06FF:計算エラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x0601

OPENCL_ERROR

OpenCL エラー

0x0602

INVALID_GRAYCODELUT

エラールックアップテーブルが無効

0x0603

LIBGENI_ERROR LNX

内部エラー

0x0701–0x07FF:アップグレード関連

エラーコード エラー内容 詳細

0x0701

FILE_ERROR

ファイルエラー

0x0702

QSSH_ERROR

SSH コピー失敗

0x0703

COMMAND_ERROR

コマンド実行失敗

0x0704

ENCRYPT_TYPE_MISMATCH_ERROR

暗号化タイプ不一致:デバイスのパスワードタイプと不一致

0x0705

ENCRYPT_TYPE_CHECKFAILED_ERROR

暗号化タイプのチェックに失敗

0x0706

ENCRYPT_TYPE_UNKNOWN_TYPE_ERROR

不明な暗号化タイプ

0x0707

REBOOT_FAILED

カメラの再起動に失敗

ZMQ Errors

エラーコード エラー内容 詳細

0x0901

ZMQ_TIMEOUT

ZMQ 送受信タイムアウト

0x0902

ZMQ_SOCKET_ERROR

ソケットエラー

0x0903

ZMQ_EMPTY_ADDRESS

アドレスが空

0x0904

ZMQ_ADDRESS_INUSE

アドレスが既に使用されている

メッセージチャネルエラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x0a01

MESSAGE_CHANNEL_ERROR

メッセージチャネルの開始に失敗

0x0a02

MESSAGE_CHANNEL_NO_ACK

メッセージチャネル管理クライアントから応答なし

0x0a03

MESSAGE_CHANNEL_NETWORK_ERROR

メッセージチャネルネットワークエラー

0x0a04

MESSAGE_CHANNEL_OCCUPIED

メッセージチャネルが重複して開始されている

IP アドレスエラー

エラーコード エラー内容 詳細

0x1001

ERROR_IP_EXCLUSIVE

設定したデバイス IP アドレスがクライアントと競合している

0x1002

ERROR_BROKEN_CONNECTION

接続が切れた

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