Mech-Eye SDK 2.4.0 更新説明

LSR L と LSR XL、LSR S、DEEP カメラのファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、「反射」の「コーディングモード」+「より完全」の「処理モード」に設定してデータを取得する時、コンテナ側壁の光反射による深度データの損失を解決しました。

NANO ULTRA カメラのファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、 コーディングモードのオプションを使用してデータを収集する時、深度データの総計収集時間は短縮されます。

NANO ULTRA と PRO S、PRO M カメラのファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、 カメラコントローラーで 2D 画像と深度画像の解像度を変更できます。低解像を選択するとカメラの撮影速度を改善し、現場のタクトタイムを短縮することが可能となります。また、点群データのサイズも小さくなります。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、ログ機能を最適化し、Mech-Eye Viewer のログを追加しました。より詳細な操作履歴が記録され、エラー発生時のトラブルシューティングに役立ちます。

新たなカスタマイズ座標系ツールを使用することでより自由自在な設定が可能になり、より多くのシーンに使用できます。さらに、カスタマイズ座標系における点群データも保存でき、後続のデータ処理量を減らします。

以上のカメラのファームウェアを 2.4.0 バージョンのアップグレードすると、2D パラメータクラスの露出モード/2D 画像（深度ソース）露出モードを Flash（過去バージョンの Flash）に設定した後、新しいパラメータ Flash 収集モードが使用できます。このパラメータを使用して異なる収集モードが選択でき、様々なシーンに使用できます。快速モードは、収集速度を改善でき、リアルタイムモードに設定すると、Flash 露出時間を調整して高品質の 2D 画像を取得できます。

データ保存ウィンドウに Mech-Vision に適用できる形式でデータを保存しますをオンにすると、Mech-Vision のカメラから画像を取得ステップによって画像を読み取れます。

カメラを接続した後、右の収集情報パネルで 2D 画像と深度データの伝送時間を確認してネットワーク接続の状況を判断できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンは、一部の生産終了した型番に対応できません。これらのカメラは、ファームウェアを 2.4.0 以上のバージョンにアップグレードできませんが、2.3.4 以下のファームウェアに対応でき、Mech-Eye SDK にも対応できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンに対応できない型番

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、以下の問題を修復しました。

LSR Lと LSR XL、LSR S、DEEP のファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、LaserFringeCodingMode（コーディングモード）の Reflective と LaserProcessingMode（処理モード）の MoreComplete を使用すればコンテナ側壁の光反射による深度データ損失の問題を修復しました。

NANO ULTRA カメラのファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、 コーディングモードのオプションを使用してデータを収集する時、深度データの総計収集時間は短縮されます。

Camera Event コールバック関数を登録することで、クライアントプログラムは、カメラの構造光投影と 3D データ収集が完了したかどうかを自動的に検出できます。投光とデータ収集が完了後、ロボットは移動します。カメラは、ロボット移動中の後続の計算とデータ伝送を実行するので処理速度が向上します。

Camera Event コールバック関数の登録・解除方法については、関連するサンプルプログラム RegisterCameraEvent（C++、C#）/register_camera_event（Python）をご参照ください。

Mech-Eye Viewer のカスタマイズ座標系を使用して座標系を設定した後、新規メソッドを使用してカスタマイズ座標系のカメラ座標系への変換パラメータとカスタマイズ座標系における点群を取得できます。

詳しい使用方法は、関連するサンプルプログラム TransformPointCloud（C++、C#）/transform_point_cloud（Python）をご参照ください。

上記のカメラファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、Scan2DExposureMode（露出モード）/Scan2DPatternRoleExposureMode（2D画像（深度ソース）露出モード）パラメータを Flash に設定した時、Scan2DFlashAcquisitionMode（Flash 収集モード）パラメータが使用できます。このパラメータを使用して異なる収集モードが選択でき、様々なシーンに使用できます。その中、Fast モードはデータ収集速度を改善でき、Responsive モードでは Scan2DFlashExposureTime（Flash 露出時間）を調整して高品質の 2D 画像を取得できます。

Mech-Eye API 2.4.0 バージョンでは、新しいサンプルプログラム RenderDepthMap（C++、C#）/render_depth_map（Python）が使用でき、jet 色表現を使用した深度画像レンダリングの方法が使用できます。

Mech-Eye SDK は ROS インターフェイスに対応でき、ロボットとカメラとの通信を実現します。

GitHub から ROS インターフェイスを取得可能

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンは、一部の生産終了した型番に対応できません。これらのカメラは、ファームウェアを 2.4.0 以上のバージョンにアップグレードできませんが、2.3.4 以下のファームウェアに対応でき、Mech-Eye SDK にも対応できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンに対応できない型番

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、以下の問題を修復しました。

LSR Lと LSR XL、LSR S、DEEP のファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、LaserFringeCodingMode（コーディングモード）の Reflective と LaserProcessingMode（処理モード）の MoreComplete を使用すればコンテナ側壁の光反射による深度データ損失の問題を修復しました。

NANO ULTRA カメラのファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、 コーディングモードのオプションを使用してデータを収集する時、深度データの総計収集時間は短縮されます。

上記のカメラファームウェアを 2.4.0 バージョンにアップグレードすると、Scan2DExposureMode（露出モード）/Scan2DPatternRoleExposureMode（2D画像（深度ソース）露出モード）パラメータを Flash に設定した時、Scan2DFlashAcquisitionMode（Flash 収集モード）パラメータが使用できます。このパラメータを使用して異なる収集モードが選択でき、様々なシーンに使用できます。その中、Fast モードはデータ収集速度を改善でき、Responsive モードでは Scan2DFlashExposureTime（Flash 露出時間）を調整して高品質の 2D 画像を取得できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンは、一部の生産終了した型番に対応できません。これらのカメラは、ファームウェアを 2.4.0 以上のバージョンにアップグレードできませんが、2.3.4 以下のファームウェアに対応でき、Mech-Eye SDK にも対応できます。

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンに対応できない型番

Mech-Eye SDK 2.4.0 バージョンでは、以下の問題を修復しました。