型番の比較
本節では、カメラの各型番の特徴と適用シーンを紹介します。
基本情報
現在入手可能なカメラ型番は、V3 世代と V4 世代に分かれています。それぞれの基本情報を以下の通りです。
|
V4 世代
| 型番 | 2D 画像の色 | 部品 | 焦点距離（mm） | ワーキングディスタンス（mm） |
|---|---|---|---|---|
UHP-140 |
モノクロ |
UHP-140-MP30D300M |
300 |
280~320 |
NANO |
モノクロ |
NANO-V4D350M |
350 |
300~450 |
NANO-V4D550M |
550 |
450~600 |
||
カラー |
NANO-V4D350C |
350 |
300~450 |
|
NANO-V4D550C |
550 |
450~600 |
||
PRO S |
モノクロ |
PRO S-V4D500M |
500 |
500~600 |
PRO S-V4D700M |
700 |
600~800 |
||
PRO S-V4D1000M |
1000 |
800~1000 |
||
カラー |
PRO S-V4D500C |
500 |
500~600 |
|
PRO S-V4D700C |
700 |
600~800 |
||
PRO S-V4D1000C |
1000 |
800~1000 |
||
PRO M |
モノクロ |
PRO M-V4D1200M |
1200 |
1000~1300 |
PRO M-V4D2000M |
2000 |
1300~2000 |
||
カラー |
PRO M-V4D1200C |
1200 |
1000~1300 |
|
PRO M-V4D2000C |
2000 |
1300~2000 |
||
LSR L |
カラー(1) |
LSR L-V4D1500A |
1500 |
1200~1800 |
LSR L-V4D3000A |
3000 |
1800~3000 |
||
LSR S |
カラー(1) |
LSR S-V4D800A |
800 |
500~900 |
LSR S-V4D1400A |
1400 |
900~1500 |
||
DEEP |
カラー |
DEEP-V4D3000A |
3000 |
1200~3500 |
(1) 2D画像（テクスチャ）の色。詳しい説明はデータの種類をご覧ください。
| より詳細なカメラ技術仕様については、技術仕様をご覧ください。 |
V3 世代
| 型番 | 2D 画像の色 | 焦点距離（mm） | ワーキングディスタンス（mm） |
|---|---|---|---|
Pro XS |
モノクロ |
350 |
300~450 |
550 |
450~650 |
||
Log S |
カラー |
700 |
500~750 |
1000 |
750~1000 |
||
Log M |
カラー |
1200 |
1000~1300 |
2000 |
1300~2000 |
||
Laser L Enhanced |
モノクロ |
1500 |
1200~1700 |
3000 |
1700~3000 |
| より詳細なカメラ技術仕様については、V3 カメラ技術仕様をご覧ください。 |
特徴と利用シーン
実際の状況に応じてカメラを選択してください。カメラの特徴と利用シーンを以下に示します。
| 型番 | 特徴 | 適用シーン |
|---|---|---|
UHP-140（V4） |
独自開発した融合アルゴリズムを使用してミクロンレベルの精度を実現可能。光を反射する部品に対しても高品質な画像を取得可能 |
自動車部品の生産・組立、位置度や隙間、段差などの測定に適用 |
LSR L（V4） |
高精度で広視野、優れた外乱光耐性を実現可能 |
外乱光が発生する生産現場に適用 |
Laser L Enhanced（V3） |
||
NANO（V4） |
超小型で高精度を実現でき、優れた外乱光耐性を実現可能 |
ロボットアームに取り付け可能。位置決め・組立や高精度な把持などに適用 |
Pro XS (V3) |
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DEEP（V4） |
広視野で高速度、深い被写界深度を実現可能。段ボール箱や袋物、コンテナなどに対して完全で色を正確に表現した点群を生成可能 |
デパレタイジング・パレタイジングなどの代表的な物流シーンに適用 |
PRO S（V4） |
高精度、高速度を実現可能。外乱光耐性に優れており安定して稼働可能。カラーカメラも備えている |
バラ積みピッキング、位置決め、組立、学術研究など高い精度が求められる中距離作業シーンに適用 |
PRO M（V4） |
||
Log M（V3） |
高速度で中・短距離に適用 |
物流シーンに向けて開発。商品の仕分け、宅配便の供給などに適用 |
Log S (V3) |