型番の比較

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本節では、カメラの各型番の特徴と適用シーンを紹介します。

基本情報

現在入手可能なカメラ型番は、V3 世代と V4 世代に分かれています。それぞれの基本情報を以下の通りです。

カメラ型番選択ツールにより、対象物のサイズに最適なカメラ型番を簡単に選択できます。
視野計算機を使用することで異なるワーキングディスタンスにおける各型番の視野範囲を計算することができます。
PDF 形式のカメラ取扱説明書または技術仕様書、カメラ 3D モデル、設置図、キャリブレーションボード・ケーブルなどの付属品情報、製品パンフレットを入手したい場合、Mech-Mind ダウンロードセンターへアクセスしてください。

V4 世代

型番	2D 画像の色	部品	焦点距離（mm）	ワーキングディスタンス（mm）
DEEP	カラー	DEEP-V4D3000A	2500	1200~3500
LSR S	カラー⁽¹⁾	LSR S-V4D800A	800	500~900
LSR S-V4D1400A	1400	900~1500
LSR L	カラー⁽¹⁾	LSR L-V4D1500A	1500	1200~1800
LSR L-V4D3000A	2500	1800~3000
LSR XL	カラー⁽¹⁾	LSR XL-V5D2500A	2500	1600~3500
NANO	モノクロ	NANO-V4D350M	350	300~450
NANO-V4D550M	550	450~600
カラー	NANO-V4D350C	350	300~450
NANO-V4D550C	550	450~600
NANO ULTRA	モノクロ	NANO ULTRA-350M	350	250~500
NANO ULTRA-700M	700	400~800
PRO S	モノクロ	PRO S-V4D500M	500	500~600
PRO S-V4D700M	700	600~800
PRO S-V4D1000M	1000	800~1000
カラー	PRO S-V4D500C	500	500~600
PRO S-V4D700C	700	600~800
PRO S-V4D1000C	1000	800~1000
PRO M	モノクロ	PRO M-V4D1200M	1200	1000~1300
PRO M-V4D2000M	1800	1300~2000
カラー	PRO M-V4D1200C	1200	1000~1300
PRO M-V4D2000C	1800	1300~2000
UHP-140	モノクロ	UHP-140-MP30D300M	300	280~320

型番

2D 画像の色

部品

焦点距離（mm）

ワーキングディスタンス（mm）

DEEP

カラー

DEEP-V4D3000A

2500

1200~3500

LSR S

カラー⁽¹⁾

LSR S-V4D800A

800

500~900

LSR S-V4D1400A

1400

900~1500

LSR L

カラー⁽¹⁾

LSR L-V4D1500A

1500

1200~1800

LSR L-V4D3000A

2500

1800~3000

LSR XL

カラー⁽¹⁾

LSR XL-V5D2500A

2500

1600~3500

NANO

モノクロ

NANO-V4D350M

350

300~450

NANO-V4D550M

550

450~600

カラー

NANO-V4D350C

350

300~450

NANO-V4D550C

550

450~600

NANO ULTRA

モノクロ

NANO ULTRA-350M

350

250~500

NANO ULTRA-700M

700

400~800

PRO S

モノクロ

PRO S-V4D500M

500

500~600

PRO S-V4D700M

700

600~800

PRO S-V4D1000M

1000

800~1000

カラー

PRO S-V4D500C

500

500~600

PRO S-V4D700C

700

600~800

PRO S-V4D1000C

1000

800~1000

PRO M

モノクロ

PRO M-V4D1200M

1200

1000~1300

PRO M-V4D2000M

1800

1300~2000

カラー

PRO M-V4D1200C

1200

1000~1300

PRO M-V4D2000C

1800

1300~2000

UHP-140

モノクロ

UHP-140-MP30D300M

300

280~320

(1) 2D 画像（テクスチャ）の色。詳しい説明はデータの種類をご覧ください。

より詳細なカメラ技術仕様については、技術仕様をご覧ください。

V3 世代

型番	2D 画像の色	焦点距離（mm）	ワーキングディスタンス（mm）
Laser L Enhanced	モノクロ	1500	1200~1700
3000	1700~3000
PRO XS	モノクロ	350	300~450
550	450~650

型番

2D 画像の色

焦点距離（mm）

ワーキングディスタンス（mm）

Laser L Enhanced

モノクロ

1500

1200~1700

3000

1700~3000

PRO XS

モノクロ

350

300~450

550

450~650

より詳細なカメラ技術仕様については、V3 カメラ技術仕様をご覧ください。

特徴と利用シーン

実際の状況に応じてカメラを選択してください。カメラの特徴と利用シーンを以下に示します。

型番	特徴	適用シーン
DEEP	広視野で高速度、深い被写界深度を実現可能。段ボール箱や袋物、コンテナなどに対して完全で色を正確に表現した点群を生成可能	デパレタイジング・パレタイジングなどの代表的な物流シーンに適用
LSR L	高精度で広視野、優れた外乱光耐性を実現可能	外乱光が発生する生産現場に適用
Laser L Enhanced
NANO	超小型で高精度を実現でき、優れた外乱光耐性を実現可能	ロボットアームに取り付け可能。位置決め・組立や高精度な把持などに適用
PRO XS
NANO ULTRA	超小型で超高精度。	ロボットアームに取り付け可能。精密組立、ネジ締め、などに適用
PRO S	高精度、高速度を実現可能。外乱光耐性に優れており安定して稼働可能。カラーカメラも備えている	バラ積みピッキング、位置決め、組立、学術研究など高い精度が求められる中距離作業シーンに適用
PRO M
UHP-140	独自開発した融合アルゴリズムを使用してミクロンレベルの精度を実現可能。光を反射する部品に対しても高品質な画像を取得可能	自動車部品の生産・組立、位置度や隙間、段差などの測定に適用

型番

特徴

適用シーン

DEEP

広視野で高速度、深い被写界深度を実現可能。段ボール箱や袋物、コンテナなどに対して完全で色を正確に表現した点群を生成可能

デパレタイジング・パレタイジングなどの代表的な物流シーンに適用

LSR L

高精度で広視野、優れた外乱光耐性を実現可能

外乱光が発生する生産現場に適用

Laser L Enhanced

NANO

超小型で高精度を実現でき、優れた外乱光耐性を実現可能

ロボットアームに取り付け可能。位置決め・組立や高精度な把持などに適用

PRO XS

NANO ULTRA

超小型で超高精度。

ロボットアームに取り付け可能。精密組立、ネジ締め、などに適用

PRO S

高精度、高速度を実現可能。外乱光耐性に優れており安定して稼働可能。カラーカメラも備えている

バラ積みピッキング、位置決め、組立、学術研究など高い精度が求められる中距離作業シーンに適用

PRO M

UHP-140

独自開発した融合アルゴリズムを使用してミクロンレベルの精度を実現可能。光を反射する部品に対しても高品質な画像を取得可能

自動車部品の生産・組立、位置度や隙間、段差などの測定に適用

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