カメラを使ってみる
本章では、カメラの梱包内容の確認から Mech-Eye Viewer で画像の収集までガイドしていきます。
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本書の画面は説明用の例です。実際の状況とは異なることがあります。 |
1. 梱包内容の確認
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お受け取りの際は、梱包に問題がないことを確認してください。
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梱包中にある『同梱包一覧』を確認し、商品や付属品に欠品や損傷がないことを確認してください。
| 上記の同梱品一覧は参照のみを目的としています。お買い上げ製品とは異なる場合があります。 |
カメラ |
付属品袋 |
取扱説明書 |
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キャリブレーションボード（UHP-140 の場合） |
DC 電源コード |
ネットワークケーブル |
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オプションアクセサリー：
DIN レール電源
キャリブレーションボード（UHP-140 を除く）
2. カメラのインターフェースとインジケーターの確認
以下の図面とグラフと照合してカメラのインターフェースとインジケーターの機能を確認してください。
2.1. DEEP、LSR S、LSR L、LSR XL、PRO S、PRO M和UHP-140
番号 |
名称 |
機能 |
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① |
DC 24V 電源ポート |
1: GND |
3: 24V DC |
2: GND |
4: 24V DC |
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② |
ETH ポート |
1: MD3_P |
5: MD1_P |
2: MD2_N |
6: MD0_N |
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3: MD2_P |
7: MD3_N |
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4: MD0_P |
8: MD1_N |
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③ |
PWR インジケーター |
オフ：電源に接続されていない |
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緑色常時点灯：電圧正常 |
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黄色常時点灯：電圧は 16V 以下または 28V 以上 |
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赤色常時点灯：電圧は 12V 以下 |
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④ |
LINK 表示灯 |
オフ：ネットワークに接続されていない |
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緑色常時点灯/点滅：ネットワーク接続済み |
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⑤ |
SYS インジケーター |
オフ：未起動 |
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緑色常時点灯：起動中 |
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緑色点滅：正常に作動している |
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黄色点滅：電圧不安定/温度異常 |
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赤色点滅：重大なエラー |
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⑥ |
SCAN インジケーター |
緑色常時点灯：データ収集・処理している |
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消灯：データ収集・処理していない |
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3. カメラの取り付け
いくつかの方法でカメラを取り付けることができます。実際に応じて取り付けてください。
| 高品質のデータを取得するために、視野とロボット運動スペースなどを確保した上、対象物からカメラまでの距離を推奨ワーキングディスタンスの範囲内にしてください。 |
| カメラを取り付けるときに、レンチを用意してください。取付穴のサイズについては、技術仕様をお読みください。 |
4. カメラ上面のねじ穴に取り付け
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下図に示すように、レンチを使用してネジを仮締めしてから順番に締め付けます。
5. ケーブルの接続
以下の手順を実行してカメラのネットワークケーブルと電源コードを接続してください。
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ネットワークケーブル：ネットワークケーブルの航空コネクタプラグをカメラの ETH ポートに挿入し、RJ45 コネクタを IPC のネットワークポートに差し込みます。
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DC 電源コード：下図に示すように、DC 電源コードの航空コネクタプラグをカメラの DC 24V 電源ポートに差し込みます。
ネットワークケーブルと DC 電源コードを接続する：
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航空コネクタの突起を対応する穴に挿入します。
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ナットをしっかりと増し締めしてください。0.7N·m の締め付けトルクを推奨します。ナットを締めた後、約 2mm の隙間があります。
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6. DIN レール電源
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マイナスドライバーを使用して、DIN レール電源ポートのネジを緩めます。
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DC 電源ケーブルの接続：2 本の +V ケーブルをそれぞれレール電源の +V 端子に接続し、2 本の ‐V ケーブルをそれぞれレール電源の ‐V 端子に接続し、1 本の PE ケーブルを接地端子に接続します（
）。 -
AC 電源ケーブルの接続：活線をレール電源の L 入力端子に、中性線を N 入力端子に、アース線を接地端子（
）に接続します。 -
マイナスドライバーを使用して、端子のネジを締め付けます。
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これでカメラの設置と接続が完了します。これから Mech-Eye Viewer によるカメラの接続と撮影の方法を説明します。
7. Mech-Eye SDK のダウンロード・インストール
Mech-Mind ダウンロードセンターで Mech-Eye SDK インストールパッケージをダウンロードすることができます。
インストールパッケージを解凍してからインストールファイルをダブルクリックして Mech-Eye SDK をインストールします。詳しくは Mech-Eye SDK のインストールガイドをお読みください。
8. IP アドレス設定
カメラを接続する前に、以下に 2つの IP アドレスが同じネットワークセグメントにあり、かつ唯一のものであることを確認してください。
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カメラ IP アドレス
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カメラに接続されたコンピュータのネットワークポートの IP アドレス
以下の手順を実行してカメラの IP アドレスを設定します。
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ダブルクリックして Mech-Eye Viewer を起動します。
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接続したいカメラを選択して
をクリックします。 -
カメラの IP アドレスを設定します。
9. カメラの接続
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Mech-Eye Viewer で接続するカメラを見つけて接続をクリックします。
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ソフトウェアまたはファームウェアをアップグレードする必要があるとき、アップグレードボタンが表示されます。まずクリックしてアップグレードしてから接続します。 |
10. 画像の取得
をクリックして画像をキャプチャします。
 をクリックして一定の時間間隔で画像を連続キャプチャします。もう一度クリックすると画像の取得を停止します。
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画像キャプチャボタンの下にあるデータタイプのボタンをクリックして 2D 画像、深度画像、点群を切り替えることができます。
| 画像収集とデータタイプについて詳しくは画像のキャプチャとデータの確認をお読みください。 |
11. パラメータの調整
取得した 2D 画像、深度画像、点群の品質を改善したい場合、ソフトウェアのインターフェースの右にあるパラメータを調整して再試行してください。
11.1. データの品質を評価する
以下の基準に基づいてデータの品質を評価します。
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2D 画像：輝度が適切で、対象物の表面のディテールがはっきりと見られます。
暗い画像 適切な明かるさ 明るい画像 
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深度画像と点群：対象物のデータが完全に見られます。以下の例では、ローターの画像を取得します。
不完全な点群 完全な点群 
11.2. 2D 画像の品質を向上させる
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2D パラメータグループの露出モードを Timed に設定し、露出時間を調整します。
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暗い 2D 画像に対し、露出時間の値を大きくしてください。
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明るい 2D 画像に対し、露出時間の値を小さくしてください。
DEEP と LSR カメラは 2 種類 2D 画像を取得でき、異なるパラメータが調整できます。詳細は DEEP パラメータと LSR パラメータをお読みください。
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再度画像をキャプチャして画像の品質を確認します。
11.3. 深度画像と点群の品質を改善する
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3D パラメータグループの露出時間を調整します。
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ダークカラーの対象物に対して露出時間の値を大きく調整します。
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色が明るい対象物に対して露出時間の値を小さく調整します。
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再度画像をキャプチャして深度画像と点群の品質を確認します。
| より詳しいパラメータの説明は、パラメータをお読みください。 |
12. データの使用
Mech-Eye Viewer によって収取した 2D 画像と深度画像、点群をローカルに保存できます。また、Mech-Vision あるいは他のビジョン処理ソフトウェアを使用して処理、計算することができます。
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データを保存する：ツールバーの
をクリックして保存場所を指定し、データのタイプを選択してから保存をクリックします。 -
Mech-Vision でデータを保存する：ビジョンシステムの使用方法を参考して Mech-Vision を含むビジョンシステムを構築します。
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他のソフトウェアでデータを使用する：Mech-Eye API あるいは GenICam インターフェースを介してカメラで収集したデータを他のソフトウェアに送信することが可能です。