UHP-140
物理的パラメータ
型番 |
UHP-140 |
|---|---|
寸法 |
260 × 65 × 142mm |
重量 |
1.9kg |
基線長 |
80mm |
光源 |
青色 LED（459nm、RG2） |
2D 画像の色 |
モノクロ |
使用温度範囲 |
0~45°C |
使用湿度範囲 |
0~85%RH（結露なきこと） |
保管周囲温度 |
-20~60℃ |
通信インターフェイス |
ギガビットイーサネット |
入力 |
24V DC、3.75A |
消費電力 |
待機：16W 平均：24W 最大：40W |
保護等級(1) |
IP65 |
放熱 |
自然冷却 |
取付面平面度公差(2) |
± 0.05mm |
耐振動性(3) |
X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間 |
耐衝撃性(4) |
X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s2（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回 |
（1）IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
（2）カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。
（3）IEC 60068-2-6 に基づいています。
（4）IEC 60068-2-27 に基づいています。
性能パラメータ
ワーキングディスタンス |
280~320mm |
|---|---|
推奨ワーキングディスタンス |
280~320mm |
焦点距離(1) |
300mm |
視野（近） |
135 × 90mm @ 0.28m |
視野（遠） |
150 × 100mm @ 0.32m |
解像度 |
2048 × 1536 |
撮影時間(2),(3) |
0.6~0.9s |
推奨ウォームアップ時間(2),(4) |
60min |
Z 方向一点繰り返し精度(1σ)(2),(5) |
2.6μm @ 0.3m |
VDI/VDE 測定精度(2),(6) |
0.03mm @ 0.3m |
(1)本製品内部の ２Ｄ カメラの焦点距離。
（2）特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。
（3）快速と精確コーディングモードで Mech-Eye Viewer を使用したデータ収集にかかった時間の範囲です。
（4）データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。詳しいウォームアップ方法は、取扱説明書をお読みください（収集間隔：3ｓ）。実際のデータ収集間隔や現場の温度、放熱の条件に応じてウォームアップ時間を調整してください。
（5）対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。
（6）VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
認証
CE
ここに、[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] は、［UHP-140］が電磁両立性に関する指令 2014/30/EU に準拠していることを宣言します。
適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec