获取轨迹信息 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于在工程运行过程中，根据前序步骤输出的工件中心点和工件名称，从工件库中自动获取与轨迹类工件相关的轨迹信息，供后续步骤调用。 使用场景 该步骤适用于轨迹类场景，例如涂胶、焊接、打磨等。可在视觉工程中获取工件库内轨迹类工件详细信息，以便提升工件数据获取的效率与灵活性。通常与3D匹配和调整位姿V2等步骤配合使用。 输入与输出 输入 端口 数据类型 描述 工件中心点 Pose[] 工件中心点列表。 工件名称 String[] 工件的名称。 输出 端口 数据类型 描述 轨迹点 Pose[] 根据工件中心点生成的工件轨迹点。 轨迹点信息 JsonValue 轨迹点相关信息，包括轨迹点标签、轨迹名称及其所在工件的名称。 轨迹名称 String[] 工件库中工件轨迹的名称。 轨迹点标签 String[] 工件库中工件轨迹点的标签，通常用于标准接口通信时与上位机的标签通信。 参数说明 参数 解释 其他端口 参数解释：选择该步骤需额外输出的端口数据。 值列表：轨迹名称、轨迹点标签 默认值：不勾选。 调节说明：根据实际需求设置该参数。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 获取工件信息 点云预处理