例程使用指南
Mech-Vision SDK 提供 C++、C#、Python 三种语言的例程，涵盖方案管理、工程运行、步骤操作等常见使用场景。
例程列表
下表列出所有例程及其支持的语言：
| 例程名称 | 说明 | C++ | C# | Python |
|---|---|---|---|---|
|
打开/关闭/保存/重命名方案，获取方案和工程基本信息 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
运行工程，获取输出数据（如抓取点位姿） |
✓ |
✓ |
✓ |
|
数据存储相关操作 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
参数配方的读取与切换 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
获取和设置方案的通信配置 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
获取相机设备状态（连接状态、温度、传输速度等） |
✓ |
✓ |
✓ |
|
读写方案全局变量 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
获取步骤信息，运行步骤，获取步骤输出数据 |
✓ |
✓ |
✓ |
|
读取和设置步骤参数（JSON 格式） |
✓ |
✓ |
✓ |
|
生产界面相关操作 |
✓ |
✓ |
— |
|
生产界面通信 |
✓ |
✓ |
— |
查看以下内容了解各语言例程的配置和运行方法：