Mech-Vizの更新説明
Mech-Viz 2.2.0 更新説明
以下では、Mech-Viz 2.2.0バージョンの新機能や機能最適化、問題修復について説明します。
新機能
把持シミュレーション機能の追加
Mech-Viz 2.2.0 に、仮想空間でロボットの把持ソリューションを検証するための把持シミュレーションツールが追加されました。
ビジョン処理による移動（軌跡）ステップの追加
Mech-Viz 2.2.0 にビジョン処理による移動（軌跡）ステップが追加されました。このステップは、ビジョンプロジェクトが返すビジョン結果に基づいてロボットの軌跡を計画できます。接着剤塗布や研磨などのシーンに使用できます。
機能最適化
プロジェクト保存パス保護機能の最適化
Mech-Viz 2.2.0 では、プロジェクトの保存パス保護機能を最適化しました。システムドライブ内のフォルダやデスクトップへの保存を禁止することで、誤操作によるシステムファイル破損のリスクを低減します。
非対応になった一部のステップ機能
| ステップ | 最適化内容 |
|---|---|
ビジョン処理による移動 |
ビジョン処理による移動ステップの「ビジョン処理の結果の全体的適用」において、「一度に全てのビジョン位置姿勢に移動」機能は使用できません。新規追加されたビジョン処理による移動（軌跡）ステップを使用して機能を実現することを推奨します。 |
移動・相対移動 |
「移動」および「相対移動」ステップにおいて、「衝突回避」機能は使用できません。 |
修復された問題
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ロボットモデルを変更してプロジェクトを保存しても、元のロボットモデルが削除されず残る問題。
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位置姿勢の数値精度における差異により、特殊な構成を持つロボットにおいて逆運動学の計算結果が不正確となる問題。
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経路計画シミュレーション実行時、経路計画ツールにロボットが目標点に正確に到達できないと表示される問題
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ソフトウェアが生成した円環ワークの衝突モデルが不正確である問題。
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把持中のワークと点群柱が衝突した際、仮想空間に表示される点群の衝突位置が不正確である問題。
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ワークフローにおいて、マウスの左ボタンを押してステップを接続している間にキーボードのDeleteキーでステップを削除し、接続が完了したらマウスの左ボタンを離すと、ソフトウェアがクラッシュする問題。
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「事前計画パレットパターン」ステップにおいて、風車形パターンの行の数設定が反映されない問題。
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パレット系ステップにおけるいくつかの異常問題。
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その他のクラッシュ問題。
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ワークフローの実行における異常問題。