対称性制約で位置姿勢を指定方向に回転

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢が回転されます。

カスタム方向

Vector3D[] -

位置姿勢を回転させるための目標方向（任意）。このポートに入力データがない場合、ステップパラメータで設定した「基準方向」が使用されます。

回転された位置姿勢

Pose[]

回転後の位置姿勢です。

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

回転させる軸

パラメータ説明：基準方向に向ける軸を指定します。
オプション：X軸、Y軸、Z軸
初期値：Z軸

固定軸

パラメータ説明：回転時に固定される軸方向を指定します。
オプション：X軸、Y軸、Z軸
初期値：X軸

対称角度（0-360）

パラメータ説明：ワークが基準方向に持つ最小の回転対称角度を設定します。対象物が「回転軸」を中心にこの対称角度だけ回転した場合、その方向は同一とみなされます。
初期値：180°
調整説明：この値は、実際のワークの回転対称構造に合わせて設定してください。例えば、180°の回転対称性を持つワークの場合は、180°に設定します。

基準方向

パラメータ説明：基準方向ベクトルを設定し、位置姿勢の「回転軸」をこの方向に合わせます。「カスタム方向」入力ポートが接続されていない場合、このパラメータを設定する必要があります。
初期値：0, 0, 1