色で目標領域を抽出
使用シーン
一般的な画像前処理ステップであり、入力が3チャンネルカラー画像で、目標領域と背景の色に安定した差異があるシーンに適しています。例えば、画像から特定色の部品領域、マーキング領域、塗布領域を分離する場合などに使用できます。
目標と背景の色が近い場合、または現場照明の変化が大きい場合は、選択した色空間としきい値範囲によって目標を安定して識別できるか事前に確認する必要があります。
基本概念
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色空間
色空間とは、色を表現するための数学モデルです。代表的なものに RGB、HSV、HSI などがあります。色空間ごとに色を異なるチャンネルへ分解するため、色識別や目標抽出における効果も異なります。
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二値画像
二値画像とは、各ピクセルが 0 と 255 の2値のみを持つ画像です。このステップでは、色しきい値条件を満たすピクセルを目標領域としてマークし、条件を満たさないピクセルを背景領域としてマークします。
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色しきい値分割
色しきい値分割とは、特定の色空間において各チャンネルごとに値範囲を設定し、すべてのチャンネル条件を同時に満たすピクセルを抽出することで目標領域を取得する処理です。
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 | ||
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カラーピッカー |
色を選択 をクリックし、可視化エリアでマウス左ボタンを押しながらドラッグして目標色領域を選択すると、システムが自動的に3チャンネルのしきい値範囲を取得します。 選択領域に複数の色が含まれる場合、システムはその中で最も主要な色に基づいてしきい値範囲を生成します。
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色空間 |
入力画像を変換する色空間を指定します。現在の色空間で目標色の分離効果が不十分な場合は、他の色空間へ切り替えることで、より適切に目標領域を抽出できる可能性があります。 オプション：RGB、HSI、HSV |
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チャンネル1 / チャンネル2 / チャンネル3 |
各チャンネルの 最大値 および 最小値 を設定し、対応チャンネルの値範囲を決定します。すべてのチャンネルしきい値条件を同時に満たすピクセルのみが目標領域として保持され、それ以外のピクセルは背景として扱われます。 |
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二値画像反転 |
チェックを入れると、二値画像の黒白画素が反転します。目標領域のピクセル値は 0、それ以外のピクセル値は 255 になります。 |