エッジ間幅を測定

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機能

画像からエッジポイントペアを検出し、その間の距離をエッジ間幅として測定できます。

使用シーン

主に、物体内部または複数部位間の距離を高精度に測定する必要があるシーンに使用します。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

画像

Image

エッジポイントペア検出に使用する画像。

対象物の位置姿勢

Pose2D

画像内におけるマッチング対象物の位置と姿勢。

出力

出力ポート データ型 説明

エッジ連結線

Shape2D/Line

検出されたエッジポイントペアを結ぶ直線。方向は上エッジから下エッジへ向かいます。

エッジ間幅

Number

検出されたエッジポイントペア間の距離。

パラメータ説明

パラメータ 説明

ROI設定

長方形のROIを描画できます。システムはキャリパー設定に基づいて複数列のピクセルを抽出し、各ピクセル列で検出されたエッジポイントペアを幅測定に使用します。

フィルタリングウィンドウサイズ

抽出した1列のピクセルに対して、その方向に沿ったフィルタ処理を行う際のウィンドウサイズを指定します。フィルタ処理によりノイズを低減し、エッジ検出結果の安定性を向上できます。

グレースケール変化しきい値

抽出されたピクセル列において、エッジ位置の隣接ピクセル間のグレースケール値変化がこのしきい値以上の場合にのみ、エッジポイントが検出されます。

期待エッジ間幅

2つのエッジ点間の期待距離を指定します。条件を満たすエッジポイントペアが複数存在する場合、期待幅に最も近い距離のエッジポイントペアを選択し、最終的なエッジ間幅を計算します。

上側エッジ極性/下側エッジ極性

エッジ位置におけるグレースケール値の変化方向を指定します。

オプション:

  • 暗から明へ:エッジ位置のグレースケール値が低い値から高い値へ変化し、視覚的には暗い色から明るい色へ変化します。

  • 明から暗へ:エッジ位置のグレースケール値が高い値から低い値へ変化し、視覚的には明るい色から暗い色へ変化します。

  • 任意:エッジのグレースケール値変化方向を制限しません。

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