位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解

位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解します。

汎用的な位置姿勢分解ステップです。後続で 回転ベクトル や 位置姿勢中心 といったデータ型の入力を必要とするステップに対して、データソースを提供します。

| 位置姿勢表示の設定 | パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。