2D位置姿勢を3D位置姿勢に変換（正投影に基づく）

2D位置姿勢

Pose2D[]

正投影に基づいて生成された 2D 位置姿勢。

マスク画像

Image/Color/Mask

3D 正投影から 2D に投影したマスク。

点群3Dの最小値

Pose[]

点群内のすべての点の 3 次元座標から、X・Y・Z それぞれの最小値を取得し、新しい 3 次元座標として組み合わせたもの。

正投影のスケーリング係数

Number

正投影のスケーリング係数。

マスク境界の幅

Number

正投影によって生成されるマスクの枠幅。

深度画像

Image/Depth

正投影後、マスク内の対象物に対応する深度画像。

3D位置姿勢

Pose[]

2D 位置姿勢から変換された 3D 位置姿勢。